[实用新型]一种汽车起重机上装电气化控制系统

说明书

本实用新型公开了一种汽车起重机上装电气化控制系统，包括有设置于汽车底盘上的发动机和通过离合器与发动机输出轴连接的变速箱，发动机的输出轴通过传动机构与发电机的输入轴连接；发电机的输出端依次通过直流稳压器、逆变器与上装电动机连接，上装电动机对卷扬回转机构、吊臂液压系统进行供电驱动；发电机的输出端与底盘电动机的输入端连接，底盘电动机的输出端与支腿的取力油泵驱动连接。本实用新型取消上装发动机结构，降低了整车的重量，且采用发电机对电动机进行供电，实现了起重机的电气化驱动。

技术领域

本实用新型涉及汽车起重机控制系统领域，具体是一种汽车起重机上装电气化控制系统。

背景技术

目前的汽车起重机多采用双发配置，即设置有底盘发动机和上装发动机，底盘发动机进行行走驱动，上装发动机驱动液压系统带动吊臂做吊装作业。随着国家环保对工程机械排放要求的升级，加严了对起重机排气污染物的排放限值，起重机上装发动机排气系统需要加装后处理装置，包括尿素泵、尿素罐等零件，部件体积大、重量重，增加了整机油耗，且在上装有限的空间内布置困难，且需定期维护保养，成本高。而且上装发动机及附件动力系统布置在上车操纵室周边，吊装作业时噪音大，长时间工作会引起操作员身体的不适。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种汽车起重机上装电气化控制系统，取消上装发动机结构，降低了整车的重量，且采用发电机对电动机进行供电，实现了起重机的电气化驱动。

本实用新型的技术方案为：

一种汽车起重机上装电气化控制系统，包括有设置于汽车底盘上的发动机和通过离合器与发动机输出轴连接的变速箱，所述的发动机的输出轴通过传动机构与发电机的输入轴连接；所述的发电机的输出端通过直流稳压器与逆变器的输入端连接，所述的逆变器的输出端与上装电动机的输入端连接，起重机的卷扬回转机构、起重机的吊臂液压系统均与上装电动机的输出端连接；所述的发电机的输出端与底盘电动机的输入端连接，所述的底盘电动机的输出端与取力油泵连接，所述的取力油泵驱动起重机的支腿进行伸缩操作；所述的直流稳压器的控制端与发电机控制器连接，所述的逆变器的控制端与电动机控制器连接，所述的发动机上的发动机控制模块、发电机控制器、电动机控制器均与混合控制模块连接。

所述的传动机构选用皮带或链条传动机构，传动机构上设置有张紧器，通过控制张紧器实现发动机的输出轴与发电机的输入轴的传动和分离。

所述的直流稳压器包括有顺次连接的桥式整流器、IGBT直流斩波器和滤波器，所述的桥式整流器将发电机输出的三相交流电转换成直流电，所述的发电机控制器与IGBT直流斩波器连接从而对直流电进行调压，所述的滤波器对调压后的直流电进行滤波处理。

所述的逆变器为IGBT逆变器，所述的电动机控制器与IGBT逆变器连接从而将直流电调压转换为交流电。

所述的发动机、发电机、上装电动机和底盘电动机上均缠绕有换热冷却管，所述的换热冷却管顺次连通，换热水箱通过水泵与顺次连通的换热冷却管的进口连接，换热冷却管的出口与换热水箱连接形成循环冷却管路。

所述的发电机控制器、电动机控制器均选用TMS320控制芯片。

所述的桥式整流器选用型号为SQL的三相桥式整流器，所述的滤波器选用无源滤波器。

本实用新型的优点：

(1)、本实用新型取消上装发动机及附件动力系统(进气系统、排气系统、燃油系统、散热系统等)，降低了整机成本、维护保养便利、无污染尾气排放。

(2)、本实用新型的电气化控制系统重量约350kg，比上装发动机及附件动力系统减重650kg，减重效果明显。

(3)、本实用新型上装电动机作业时，底盘上的发动机固定在经济转速，始终在经济油耗区运转，上装电动机工作噪音低、振动小，提高操作员工作舒适性。