[实用新型]AOI在线维修机专用可吹气中空夹爪有效

专利信息
申请号: 201822053247.6 申请日: 2018-12-07
公开(公告)号: CN209408510U 公开(公告)日: 2019-09-20
发明(设计)人: 林瑞荣 申请(专利权)人: 深圳市维特机器人科技有限公司
主分类号: B25J15/00 分类号: B25J15/00;B25J15/08
代理公司: 西安东灵通专利代理事务所(普通合伙) 61242 代理人: 朱玲
地址: 518000 广东省深圳市南山区粤海街*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 夹爪 电子元器件 气流腔 在线维修 进气孔 出气孔 中空 吹气 连通 本实用新型 内部设置 气体通过 外部气源 夹爪夹 内侧壁 外侧壁 加气 气道 脱离
【说明书】:

本实用新型属于电子元器件在线维修领域,具体涉及AOI在线维修机专用可吹气中空夹爪。所述夹爪内部设置气流腔,夹爪内侧壁设置出气孔,夹爪外侧壁设置进气孔,出气孔与进气孔通过所述气流腔连通,气流腔通过进气孔与外部气源连通。本技术方案中,将夹爪内部形成气流腔,当两个夹爪夹起电子元器件后要放置到PCB板上时,立即给夹爪加气,这样气体通过气道流到电子元器件的正上方,给电子元器件从上往下的压力,然后电子元器件就被“吹”到PCB板上。这样,电子元器件可以快速脱离夹爪,从而不至于粘在夹爪上。

技术领域

本实用新型属于电子元器件在线维修领域,具体涉及AOI在线维修机专用可吹气中空夹爪。

背景技术

目前,在电子元器件在线维修过程中,需要通过夹爪夹持电子元器件,就位后通过电子元器件自身重力放置PCB板上,然而由于电子元器件质量较小,静电,锡膏等外界因素会将其“吸附”夹爪上,不能自由下放,导致在线维修过程不能顺利进行。

发明内容

本实用新型的目的是:提供AOI在线维修机专用可吹气中空夹爪,用以克服上述现有技术中的缺陷。

本实用新型所采用的技术解决方案是:

AOI在线维修机专用可吹气中空夹爪,其特殊之处在于:所述夹爪内部设置气流腔,夹爪内侧壁设置出气孔,夹爪侧壁设置进气孔,出气孔与进气孔通过所述气流腔连通,气流腔通过进气孔与外部气源连通。

进一步的,所述出气孔设置在夹爪夹持部的上方。

进一步的,所述出气孔与夹爪夹持部相距0.01~0.5cm。

进一步的,所述气流腔靠近出气孔的一端设置导流斜壁。

进一步的,所述导流斜壁的倾斜角度为+60度~+75度。

本实用新型的有益效果是:本技术方案中,将夹爪内部形成气流腔,当两个夹爪夹起电子元器件后要放置到PCB板上时,立即给夹爪加气,这样气体通过气道流到电子元器件的正上方,给电子元器件从上往下的压力,然后电子元器件就被“吹”到PCB板上。这样,电子元器件可以快速脱离夹爪,从而不至于粘在夹爪上。

附图说明

图1是本实施例提供的夹爪结构示意图;

图2是本实施例提供的夹爪内部原理示意图;

图3是本实施例提供的夹爪装配位置示意图。

图中,1-夹爪、2-固定螺孔、3-贴装头、4-气流腔、5-出气孔、6-进气孔、7-气管接头、8-气管、9-电子元器件、10-导流斜壁。

具体实施方式

下面将结合本发明的附图,对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。

如图1-图3所示,本实施例提供一种AOI在线维修机专用可吹气中空夹爪,夹爪1通过固定螺孔2与在线维修机的贴装头3固定连接,夹爪1内部设置气流腔4,夹爪1内侧壁设置出气孔5,夹爪1侧壁设置进气孔6,出气孔5与进气孔6通过气流腔4连通,进气孔6通过气管接头7连接气管8,气管8另一端连通外部气源。

优选的,为进一步提高气流对电子元器件9的“吹放”效果,出气孔5设置在夹爪1夹持部的上方。出气孔5与夹爪1夹持部相距0.01~0.5cm。气流腔4靠近出气孔5的一端设置导流斜壁10。导流斜壁10的倾斜角度为+60~75度。

以上所述,仅为本发明的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,可轻易想到变化或替换,都应涵盖在本发明的保护范围之内。具体的,在AOI在线维修领域内,任何通过气压,吹气等方式使夹取物快速脱离夹取工具的机械结构都属于该专利的保护范围,因此,本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

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