[实用新型]一种上下开门机构

说明书

本实用新型是一种上下开门机构，包括两根侧立柱，两根侧立柱上固定安装有两组门结构，两组门结构均可以在竖直方向滑动，两根侧立柱上分别固定安装有驱动电机，驱动电机的输出轴与上传动轮传动连接，上传动轮通过传动带与下传动轮传动连接，下传动轮均固定安装在侧立柱，传动带环绕上传动轮和下传动轮，上传动轮和下传动轮在空间上将传动带分为相互平行的A段带和B段带，两组门结构分别与A段带和B段带传动连接；门结构上固定安装有遮光板，侧立柱上固定安装有上位光电传感器和下位光电传感器，上位光电传感器和下位光电传感器能够为门结构的行程提供控制信号。该机构能保证门结构的开合，同时为提供具有气密性的门机构提供结构基础。

技术领域

本实用新型是机电技术领域，具体的说是一种上下开门机构。

背景技术

在垂直升降机系统中，出入口处往往需要安装安全门。特别是在洁净环境中，为了防止井道中的扬尘进入洁净车间，需要有效隔离空气。因此，对开合门的要求有尽可能的密封、结构稳定，运行流畅，限位精准。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种上下开门机构。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种上下开门机构，其特征是：包括平行竖直设置的两根侧立柱，两根侧立柱上固定安装有两组门结构，两组门结构位于同一竖直平面内，两组门结构均可以在竖直方向滑动，两根侧立柱上分别固定安装有驱动电机，所述的驱动电机的输出轴与上传动轮传动连接，上传动轮通过传动带与下传动轮传动连接，所述的下传动轮均固定安装在侧立柱，所述的传动带环绕上传动轮和下传动轮，上传动轮和下传动轮在空间上将传动带分为相互平行的A段带和B段带，两组门结构分别与A段带和B段带传动连接；

所述的门结构上固定安装有遮光板，所述的侧立柱上固定安装有上位光电传感器和下位光电传感器，所述的上位光电传感器位于两组门结构打开到最大极限时遮光板所在位置，所述的下位光电传感器位于两组门结构紧密闭合时遮光板所在位置。

所述的门结构包括若干根水平杆构件和若干根竖直杆构件，所述的水平杆构件和竖直杆构件相互垂直，所述的门结构为方形框架结构，水平杆构件和竖直杆构件围成的网格内固定安装有玻璃面板。

所述的门结构的长度大于两侧立柱之间的水平距离，侧立柱的外侧面上固定安装有竖直设置的滑轨，所述的门结构靠近侧立柱的边缘两端均通过滑块结构与滑轨滑动连接，所述的滑块结构包括滑块，所述的滑块通过连接板与门结构边缘的竖直杆构件固定连接，所述的连接板与门结构相互垂直并向侧立柱方向延伸，所述的滑块与滑轨延伸方向相同。

所述的门结构的边缘外侧面覆盖有包覆面，所述的包覆面由金属材料制成，所述的门结构与侧立柱的接触面上设置有密封胶条。

所述的遮光板与门结构平行设置，所述的遮光板通过遮光板支架与门结构固定连接。

所述的遮光板支架与传动带固定连接，所述的遮光板支架水平设置，连接杆穿过遮光板支架上的通孔，所述的连接杆表面加工有螺纹，所述的遮光板支架上方和下方均设置有固定螺母，所述的固定螺母嵌套在连接杆外侧，所述的连接杆的上、下两端均通过连接铰链与传动带固定连接。

所述的下位光电传感器和上位光电传感器均为U型光电传感器，所述的遮光板运动路径穿过U型光电传感器开口内，所述的U型光电传感器固定安装在U型支架上，所述的U型支架与侧立柱侧壁固定连接。

所述的下位光电传感器和上位光电传感器均与控制器数据输入端信号连接，所述的驱动电机为步进电机，所述的驱动电机的与控制器数据输出端信号连接。

所述的驱动电机的输出轴与变速箱输入轴传动连接，变速箱的输出轴与上传动轮传动连接。