[实用新型]一种车门铰链车身件专机加工线

权利要求书

1.一种车门铰链车身件专机加工线，其特征在于：包括立卧式八工位组合机床(1)、三方向立卧式倒角机床(2)、立卧式六工位组合机床(3)、两个用于移动工件(10)的第一机器人(41)和第二机器人(42)；第一机器人(41)位于立卧式八工位组合机床(1)与三方向立卧式倒角机床(2)之间；第二机器人(42)位于三方向立卧式倒角机床(2)与立卧式六工位组合机床(3)之间；

还包括电柜箱(9)和液压站(8)；电柜箱(9)内安装有控制器、与控制器电连接的气缸控制系统和油缸控制系统；液压站(8)包括液压泵和增压气泵；第一机器人(41)、第二机器人(42)与控制器电连接；

立卧式八工位组合机床(1)包括八工位机床底座(20)、安装在八工位机床底座(20)上端中心的八分度回转台(14)；八分度回转台(14)上端等角度安装有八个八工位夹具(5)；八工位机床底座(20)上依次固定安装有第一上料机架(16)、钻主轴孔机构(121)、第一检测及清屑机构(131)、钻螺纹底孔机构(122)、第二检测及清屑机构(132)、攻螺纹机构(123)和钻底部安装孔机构(124)；第一上料机架(16)、钻主轴孔机构(121)、第一检测及清屑机构(131)、钻螺纹底孔机构(122)、第二检测及清屑机构(132)、攻螺纹机构(123)、钻底部安装孔机构(124)和第一机器人(41)依次沿八分度回转台(14)的轴线等角度分布且均朝向对应的八工位夹具(5)；第一机器人(41)位于第一上料机架(16)和钻底部安装孔机构(124)之间；

八分度回转台(14)、钻主轴孔机构(121)、第一检测及清屑机构(131)、钻螺纹底孔机构(122)、第二检测及清屑机构(132)、攻螺纹机构(123)、钻底部安装孔机构(124)与控制器电连接；第一检测及清屑机构(131)、第二检测及清屑机构(132)通过管路与增压气泵连接。

2.根据权利要求1所述的一种车门铰链车身件专机加工线，其特征在于：三方向立卧式倒角机床(2)包括矩形的安装架(30)；安装架(30)上端安装有倒角工装夹具(6)、用于加工主轴孔(1011)两侧的倒角的两个第一倒角机构(21)和用于加工底部安装孔(1031)的倒角的第二倒角机构(22)；

立卧式六工位组合机床(3)包括六工位机床底座(40)、安装在六工位机床底座(40)上端中心的六分度回转台(34)；六分度回转台(34)上端等角度安装有六个六工位夹具(7)；各个六工位夹具(7)的位置对应六个工位；六工位机床底座(40)上依次固定安装有与六分度回转台(34)各个工位相对应的第二上料机架(36)、钻侧螺纹底孔机构(311)、第三检测及清屑机构(32)、侧螺纹攻丝机构(312)、铰主轴孔机构(313)、下料滑槽(33)；工件(10)安装在六工位夹具(7)上后，侧螺纹孔(10121)竖直向上；

六分度回转台(34)、钻侧螺纹底孔机构(311)、第三检测及清屑机构(32)、侧螺纹攻丝机构(312)、铰主轴孔机构(313)与控制器电连接；第三检测及清屑机构(32)通过管路与增压气泵连接。