[实用新型]液压行走控制系统和液压行走系统

说明书

本实用新型实施例公开了一种液压行走控制系统，包括：优先阀、制动阀、方向阀、单向阀和行走控制装置；优先阀的进油口用于连接压力油源，优先阀的优先口与方向阀的进油口连通，优先阀的旁通口与行走控制装置的进油口连通；方向阀的回油口与单向阀的进油口连通，方向阀的多个工作油口用于连接转向执行器的油口；单向阀的出油口与行走控制装置的进油口连通；制动阀的进油口与优先阀的进油口连通，制动阀的工作油口用于连接制动执行器的油口，制动阀的泄油口与行走控制装置的回油口连通；行走控制装置的回油口用于与油箱连通，行走控制装置的多个工作油口用于连接至少一个行走马达的油口。本实用新型实施例还公开了采用上述控制系统的液压行走系统。

技术领域

本实用新型涉及液压行走控制系统领域，尤其涉及一种液压行走控制系统和一种和液压行走系统。

背景技术

在单油源的行走控制系统(例如自行走剪叉式高空作业平台中的行走控制系统)中，驻车制动打开的开启压力具有一定的压力阈值，而在简单的行走系统中这个压力通常取之于行走控制阀的进油口，设备在平地或上坡行驶过程中，满足驻车制动打开的条件是充分的，但设备在下坡行走时，马达失速，使进油不足，从而造成驻车制动在行走过程中起作用，使其寿命降低或损坏。通常为了避免这种现象的发生常在进油油路上设置一个顺序阀，其设定值等于驻车制动完全开启压力，以保护设备安全。但在主油道上设置一个顺序阀将增大系统回路阻力，而该阻力还不能作为补油压力利用，纯属无效损失功率，增大了能耗和系统发热。

实用新型内容

为克服现有技术的缺陷和不足，本实用新型的实施例提供一种低压损、低能耗和低发热的液压行走控制系统和液压行走系统。

一方面，本实用新型提供了一种液压行走控制系统，所述液压行走控制系统包括：优先阀、制动阀、方向阀、单向阀和行走控制装置；所述优先阀的进油口用于连接压力油源，所述优先阀的优先口与所述方向阀的进油口连通，所述优先阀的旁通口与所述行走控制装置的进油口连通；所述方向阀的回油口与所述单向阀的进油口连通，所述方向阀的多个工作油口用于连接转向执行器的油口；所述单向阀的出油口与所述行走控制装置的所述进油口连通；所述制动阀的进油口与所述优先阀的所述进油口连通，所述制动阀的工作油口用于连接制动执行器的油口，所述制动阀的泄油口与所述行走控制装置的回油口连通；所述行走控制装置的所述回油口用于与油箱连通，所述行走控制装置的多个工作油口用于连接至少一个行走马达的油口。

在本实用新型的一个实施例中，所述液压行走控制系统还包括：第一溢流阀，所述第一溢流阀的进油口和出油口一一对应地与所述优先阀的所述优先口和所述旁通口连通。

在本实用新型的一个实施例中，所述方向阀为所述三位四通换向阀，且当所述三位四通换向阀位于中位时，所述三位四通换向阀的所述进油口与所述三位四通换向阀的所述回油口连通。

在本实用新型的一个实施例中，所述制动阀为液控方向阀，所述液控方向阀具有液控接口，且所述液控接口与所述行走控制装置的所述进油口连通。

在本实用新型的一个实施例中，所述制动阀为电控方向阀，所述电控方向阀具有电控接口，且所述电控接口用于与电控系统连接。

在本实用新型的一个实施例中，所述行走控制装置具有制动外控接口，且所述制动外控接口与所述制动阀的所述工作油口连通。

在本实用新型的一个实施例中，所述液压行走控制系统还包括：第二方向阀、第二溢流阀和第三溢流阀，且所述第二方向阀用于连接所述压力油源至所述优先阀的所述进油口；其中，所述第二方向阀的进油口用于连接所述压力油源，所述第二方向阀的回油口用于连接所述油箱，所述第二方向阀的第一工作油口用于连接第三执行器的油口，所述第二方向阀的第二工作油口与所述优先阀的所述进油口连通；所述第二溢流阀的进油口和出油口一一对应地与所述第二方向阀的所述进油口和所述回油口连通；所述第三溢流阀的进油口和出油口一一对应地与所述第二方向阀的所述第一工作油口和所述回油口连通。