[实用新型]液压行走控制系统和液压行走系统

权利要求书

1.一种液压行走控制系统(100)，其特征在于，包括：优先阀(1)、制动阀(3)、方向阀(4)、单向阀(5)和行走控制装置(6)；

所述优先阀(1)的进油口(P1.1)用于连接压力油源，所述优先阀(1)的优先口(P1.3)与所述方向阀(4)的进油口(P4.3)连通，所述优先阀(1)的旁通口(P1.2)与所述行走控制装置(6)的进油口(P6.2)连通；

所述方向阀(4)的回油口(P4.1)与所述单向阀(5)的进油口(P5.1)连通，所述方向阀(4)的多个工作油口(P4.2、P4.4)用于连接转向执行器(L4)的油口；

所述单向阀(5)的出油口(P5.2)与所述行走控制装置(6)的所述进油口(P6.2)连通；

所述制动阀(3)的进油口(P3.3)与所述优先阀(1)的所述进油口(P1.1)连通，所述制动阀(3)的工作油口(P3.2)用于连接制动执行器(L3)的油口，所述制动阀(3)的泄油口(P3.1)与所述行走控制装置(6)的回油口(P6.1)连通；

所述行走控制装置(6)的所述回油口(P6.1)用于与油箱连通，所述行走控制装置(6)的多个工作油口(P6.3、P6.6、P6.4、P6.5)用于连接至少一个行走马达的油口。

2.如权利要求1所述的液压行走控制系统(100)，其特征在于，所述液压行走控制系统(100)还包括：

第一溢流阀(2)，所述第一溢流阀(2)的进油口(P2.1)和所述第一溢流阀(2)的出油口(P2.2)一一对应地与所述优先阀(1)的所述优先口(P1.3)和所述优先阀(1)的所述旁通口(P1.2)连通。

3.如权利要求1所述的液压行走控制系统(100)，其特征在于，所述方向阀(4)为三位四通换向阀，且当所述三位四通换向阀位于中位时，所述三位四通换向阀的所述进油口(P4.3)与所述三位四通换向阀的所述回油口(P4.1)连通。

4.如权利要求1所述的液压行走控制系统(100)，其特征在于，所述制动阀(3)为液控方向阀，所述液控方向阀具有液控接口(P3.4)，且所述液控接口(P3.4)与所述行走控制装置(6)的所述进油口(P6.2)连通。

5.如权利要求1所述的液压行走控制系统(100)，其特征在于，所述制动阀(3)为电控方向阀，所述电控方向阀具有电控接口(P3.4.1)，且所述电控接口(P3.4.1)用于与电控系统连接。

6.如权利要求1所述的液压行走控制系统(100)，其特征在于，所述行走控制装置(6)具有制动外控接口(P6.7)，且所述制动外控接口(P6.7)与所述制动阀(3)的所述工作油口(P3.2)连通。

7.如权利要求1至6中任意一项所述的液压行走控制系统(100)，其特征在于，所述液压行走控制系统(100)还包括：第二方向阀(7)、第二溢流阀(8)和第三溢流阀(9)，且所述第二方向阀(7)用于连接所述压力油源(P)至所述优先阀(1)的所述进油口(P1.1)；其中，

所述第二方向阀(7)的进油口(P7.3)用于连接所述压力油源(P)，所述第二方向阀(7)的回油口(P7.1)用于连接所述油箱，所述第二方向阀(7)的第一工作油口(P7.2)用于连接第三执行器(L5)的油口，所述第二方向阀(7)的第二工作油口(P7.4)与所述优先阀(1)的所述进油口(P1.1)连通；

所述第二溢流阀(8)的进油口(P8.1)和所述第二溢流阀(8)的出油口(P8.2)一一对应地与所述第二方向阀(7)的所述进油口(P7.3)和所述第二方向阀(7)的所述回油口(P7.1)连通；

所述第三溢流阀(9)的进油口(P9.1)和所述第三溢流阀(9)的出油口(P9.2)一一对应地与所述第二方向阀(7)的所述第一工作油口(P7.2)和所述第二方向阀(7)的所述回油口(P7.1)连通。