[实用新型]一种全自动双贴附头高速补贴设备

权利要求书

1.一种全自动双贴附头高速补贴设备，其特征在于，包括机架、设置于机架上的活动工作台、设置于机架上用于抓取FPC板放置于活动工作台上的上料机械手、用于对工作台上FPC板进行拍摄的扫描装置、用于输送供应补强材料且具有双送料器的送料机构、以及用于从送料机构吸取并转移补强材料至工作台进行贴附的取料机构，其中，所述取料机构包括用于分别从两送料器吸取补强材料的两贴附头，双送料器其中之一为固定送料器，其中之二为可移动送料器，通过可移动送料器调整其与固定送料器之间距离，使两送料器上的补强材料之间距离等于两贴附头之间距离，FPC板由上料机械手抓取至工作台后，经扫描装置扫描确认FPC板位置，通过调整双送料器之间距离，使双送料器上的补强材料之间的距离等于两贴附头之间距离时，两贴附头同时吸取对应送料器上的补强材料，并分别移动到由扫描装置确定位置的FPC板进行补强材料贴附。

2.根据权利要求1所述的全自动双贴附头高速补贴设备，其特征在于，所述可移动送料器包括送料平台和用于带动送料平台移动的移动机构，其中，所述移动机构包括设置于送料平台下的滑座、与滑座配合用于导引送料平台移动的导轨、以及用于驱动滑座移动的移动电机，移动电机驱动滑座沿导轨移动，进而带动送料平台横向移动，使位于送料平台上的补强材料与固定送料器上的补强材料之间距离发生变化。

3.根据权利要求2所述的全自动双贴附头高速补贴设备，其特征在于，所述移动电机通过驱动移动丝杆带动滑座移动，所述滑座上设置有用于与移动丝杆配合的丝杆螺母，通过移动丝杆和丝杆螺母实现滑座移动距离的精准控制。

4.根据权利要求3所述的全自动双贴附头高速补贴设备，其特征在于，所述机架上设置有用于盛装FPC板的上料仓，上料机械手从上料仓抓取FPC板进行上料。

5.根据权利要求4所述的全自动双贴附头高速补贴设备，其特征在于，所述机架上设置有用于吸取工作台上完成贴附的FPC板的下料机械手，对应下料区域设置于用于盛装贴附完成品的成品仓。

6.根据权利要求5所述的全自动双贴附头高速补贴设备，其特征在于，所述成品仓一侧设置有上料隔纸仓，下料机械手将完成贴附的FPC板放置于成品仓后从上料隔纸仓吸取隔纸置于FPC板之上。

7.根据权利要求6所述的全自动双贴附头高速补贴设备，其特征在于，所述全自动双贴附头高速补贴设备包括用于计算两送料器上补强材料之间距离以及控制移动电机工作的可编程逻辑控制器。

8.根据权利要求7所述的全自动双贴附头高速补贴设备，其特征在于，所述扫描装置包括用于扫描工作台上FPC板位置的下视相机和用于扫描取料机构上补强材料位置的上视相机。