[实用新型]一种叠合夹取机有效

专利信息
申请号: 201822046016.2 申请日: 2018-12-06
公开(公告)号: CN209408509U 公开(公告)日: 2019-09-20
发明(设计)人: 刘金从;余雷;万力 申请(专利权)人: 昆山驰亚机电科技有限公司
主分类号: B25J15/00 分类号: B25J15/00;B25J15/02;B25J15/08
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 215000 江苏省苏*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 两组 气缸 夹取机 移动杆 移动块 叠合 夹取 夹爪 底座 左右两侧 铜箔 一体成型结构 安装连接块 安装支撑杆 本实用新型 变形一致性 电路板加工 安装横板 不易变形 方向移动 安装夹 固定板 输出端 支撑杆 夹伤 镜板 下弯 折弯 钢板 变形 移动 配合 保证
【说明书】:

实用新型公开了电路板加工技术领域的一种叠合夹取机,包括底座,所述底座的顶部左右两侧均安装支撑杆,两组所述支撑杆的顶部均安装连接块,所述固定板的后侧安装横板,所述底座的顶部左右两侧均安装气缸,两组所述气缸的输出端均安装移动块,两组所述移动块的底部均安装移动杆,两组所述移动杆上均安装夹爪,该叠合夹取机,通过启动两组气缸,使两组移动块向靠近气缸的方向移动,带动移动杆移动,使两组夹爪对铜箔夹取,同时夹爪为一体成型结构,在频繁使用时不易变形,能确保折弯角度的一致性,且夹爪的角度为92°,由于镜板自重会下弯变形,能配合夹取与钢板变形一致性,保证铜箔不会夹伤,夹取效率高。

技术领域

本实用新型涉及电路板加工技术领域,具体为一种叠合夹取机。

背景技术

叠合夹取机是将铜箔,镜板等一些基材按移动工序叠合在一起,传统的夹爪不是一体成型制作,夹爪在频繁夹取后容易变形,造成铜箔夹伤,高度及角度很难统一,薄铜箔易夹伤,效率降低,为此,我们提出一种叠合夹取机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种叠合夹取机,以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种叠合夹取机,包括底座,所述底座的顶部左右两侧均安装支撑杆,两组所述支撑杆的顶部均安装连接块,且两组连接块的后侧安装固定板,所述固定板的后侧安装横板,所述横板的前表面右侧安装电机,所述电机的左侧输出端安装凸轮,所述凸轮上插接销轴,所述销轴的上竖向安装活动杆,所述活动杆的底部横向插接销钉,所述销钉的右侧竖向安装压杆,所述底座的顶部左右两侧均安装气缸,两组所述气缸的输出端均安装移动块,两组所述移动块的底部均安装移动杆,两组所述移动杆上均安装夹爪。

优选的,所述夹爪为一体成型结构,且夹爪的夹角为92°。

优选的,所述底座的底部中央安装定位杆,且压杆滑动设置在定位杆内。

优选的,所述底座的顶部左右两侧均安装有与移动块相匹配的滑轨,且底座上与滑轨相对应的位置处开设有与移动杆相匹配的开口。

优选的,所述夹爪的底部内壁安装垫块,且垫块的顶部开设有防滑纹。

优选的,所述电机为伺服电机,且电机焊接固定在横板上。

与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:该叠合夹取机,通过启动两组气缸,使两组移动块向靠近气缸的方向移动,带动移动杆移动,使两组夹爪对铜箔夹取,同时夹爪为一体成型结构,在频繁使用时不易变形,能确保折弯角度的一致性,且夹爪的角度为92°,由于镜板自重会下弯变形,能配合夹取与钢板变形一致性,保证铜箔不会夹伤,夹取效率高。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图中:1、底座;2、支撑杆;3、固定板;4、横板;5、电机;6、凸轮;7、销轴;8、活动杆;9、销钉;10、压杆;11、气缸;12、移动块;13、移动杆;14、夹爪。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。

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