[实用新型]一种自动电压内阻测试机

权利要求书

1.一种自动电压内阻测试机，其特征在于：包括箱体以及安装在箱体上的三联动机械手、扫码测试装置、内阻电压测试装置和下料机构；所述三联动机械手包括从右到左安装在同一X轴方向且可同时沿X轴方向运动的上料机械手、中转机械手和下料机械手；所述扫码测试装置包括对应设置在中转机械手下方的第一电池安放架、以及架设在第一电池安放架上的扫码摄像头；所述内阻电压测试装置设置在扫码测试装置左侧；所述下料机构包括设置在内阻电压测试装置左侧的下料传送带、至少三个设置在下料传送带旁侧的NG升降平台以及一个NG送料机械手组件；所述NG送料机械手组件在下料传送带与NG升降平台之间运动。

2.根据权利要求1所述的一种自动电压内阻测试机，其特征在于：所述三联动机械手还包括第一架体、第一驱动装置和第一安装板；所述上料机械手、中转机械手和下料机械手等距安装在第一安装板上；所述第一安装板与第一架体滑动连接；所述第一驱动装置与第一安装板驱动连接驱动第一安装板沿X轴方向运动。

3.根据权利要求2所述的一种自动电压内阻测试机，其特征在于：所述上料机械手、中转机械手和下料机械手的结构相同；所述上料机械手包括固定在第一安装板上的第一气缸、连接在第一气缸动力输出端的导气块和连接在导气块下方的若干个第一吸嘴；所述导气块内具有与第一吸嘴连通的内腔。

4.根据权利要求1所述的一种自动电压内阻测试机，其特征在于：所述内阻电压测试装置包括设置在第一电池安放架左侧的第二电池安放架、安装在第二电池安放架前侧的内阻电压测试组件和安装在箱体内的内阻测试机以及电压测试机；所述内阻电压测试组件包括立架、放置块、第二气缸、连接件、两个内阻检测探针和四个电压检测探针；所述放置块固定在立架上且上表面高于与第二电池安放架上表面高度相同；所述第二气缸设置在放置块上方且固定在立架上；所述连接件连接在第二气缸的动力输出端；所述内阻检测探针和电压检测探针分别左右对称安装在连接件上；所述内阻检测探针与内阻测试机电连接；所述电压检测探针与电压测试机电连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动电压内阻测试机，其特征在于：所述NG升降平台设置四个且对称设置在下料传送带前后两侧；所述下料传送带上单侧的两个NG升降平台沿X轴方向排列；所述NG送料机械手组件包括第二架体、第二驱动装置、第二安装板和两个搬运机械手；所述第二架体横跨下料传送带前后两侧；所述第二安装板滑动连接在第二架体上；所述第二驱动装置驱动第二安装板沿Y轴方向运动；两个所述搬运机械手沿X轴方向排列安装在第二安装板下方且位置分别与对应的NG升降平台在同一Y轴方向上。

6.根据权利要求5所述的一种自动电压内阻测试机，其特征在于：所述搬运机械手包括安装在第二安装板上的第三气缸、连接在第三气缸动力输出端的连接板、以及安装在连接板上的第二吸嘴。

7.根据权利要求1所述的一种自动电压内阻测试机，其特征在于：所述NG升降平台包括固定板、步进电机、丝杆、升降板、导向柱和限位块；所述升降板通过导柱活动连接在固定板上方；所述限位块设置若干个对应穿插在升降板四周且固定在固定板上；所述步进电机安装在固定板下方通过丝杆驱动升降板上下运动。

8.根据权利要求1所述的一种自动电压内阻测试机，其特征在于：所述下料传送带左端的前后两侧分别设有电池定位装置且两个电池定位装置相互错开；所述电池定位装置包括第四气缸和安装在第四气缸动力输出端的顶块。