[实用新型]整盘叉式抓手有效
| 申请号： | 201822038398.4 | 申请日： | 2018-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN209551738U | 公开（公告）日： | 2019-10-29 |
| 发明（设计）人： | 赵广东;王亭友;刘国良;刘源;李先锋;刘力军 | 申请（专利权）人： | 天津赛佰特科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京思创大成知识产权代理有限公司 11614 | 代理人： | 高爽 |
| 地址： | 301700 天津市武清区汽车产业*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 旋转丝杠 支撑架 叉装结构 滑道 下压 驱动装置 下压气缸 下压板 叉式 抓手 螺母 抓取 本实用新型 表面平整 对接机器 轻型货物 驱动旋转 丝杠转动 形状规则 轴向延伸 压气缸 滑动 搬运 驱动 灵活 | ||
1.一种整盘叉式抓手，其特征在于，包括：
支撑架，所述支撑架上设有旋转丝杠，所述支撑架两侧设有滑道，所述滑道沿所述旋转丝杠的轴向延伸；
叉装结构，所述叉装结构通过螺母与所述旋转丝杠连接，从而能够在所述旋转丝杠的驱动下在所述滑道上滑动；
下压结构，所述下压结构包括下压气缸和下压板，所述下压板通过所述下压气缸设置于所述支撑架的端部下方，能够在所述下压气缸的作用下压紧于所述叉装结构；
驱动装置，所述驱动装置与所述旋转丝杠连接，以驱动所述旋转丝杠转动。
2.根据权利要求1所述的整盘叉式抓手，其特征在于，所述叉装结构包括滑块、叉齿固定架和多个叉齿，所述叉齿固定架通过所述滑块设置于所述滑道上，所述多个叉齿相互平行地设置于所述叉齿固定架上。
3.根据权利要求2所述的整盘叉式抓手，其特征在于，所述叉齿的端部设有斜面，所述斜面由所述叉齿的顶面延伸至所述叉齿的前端面。
4.根据权利要求1所述的整盘叉式抓手，其特征在于，所述下压结构包括四个下压气缸和两个下压板，每个所述下压板通过两个所述下压气缸安装至所述支撑架。
5.根据权利要求4所述的整盘叉式抓手，其特征在于，两个所述下压板相互平行。
6.根据权利要求4或5所述的整盘叉式抓手，其特征在于，所述下压板的两端设有向下延伸的支脚。
7.根据权利要求1所述的整盘叉式抓手，其特征在于，所述驱动装置为驱动电机。
8.根据权利要求7所述的整盘叉式抓手，其特征在于，所述驱动电机上设有信号接收器。
9.根据权利要求1所述的整盘叉式抓手，其特征在于，所述支撑架的材质为铝。
10.根据权利要求1所述的整盘叉式抓手，其特征在于，所述支撑架上方设有法兰，所述法兰用于连接至机器人的腕部。
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