[实用新型]固定式可更换机器人焊接专用平台

说明书

本实用新型公开了固定式可更换机器人焊接专用平台，包括夹具架、距离感应器、固定柱、操控框和蓄电池，所述夹具架外侧壁的中心位置处固定有操控框,操控框内部的一端安装有单片机，所述单片机一侧的操控框内部设有缓冲弹簧，所述操控框表面的中心位置处安装有防护盖板，所述操控框两侧的夹具架顶端皆安装有距离感应器，所述夹具架的顶端设有夹具板,夹具板下方的夹具架侧壁上皆安装有支撑臂，所述夹具板一侧的夹具架顶端皆固定有限位块,限位块远离夹具板一侧的夹具架顶端安装有固定柱。本实用新型不仅提高了专用平台使用时的安全性，实现了夹具板安装时平面度的警示功能，而且延长了专用平台的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及焊接专用平台技术领域，具体为固定式可更换机器人焊接专用平台。

背景技术

在汽车零部件制造过程中，有很多是采用气体保护焊工艺的焊接品，种类多、品种杂，在实际生产中，为了保证焊接品质的稳定，焊接夹具都是固定式的，有时候某些产品订单少，不生产，可是其焊接夹具还是要占用焊接工位和焊接设备，某些产品订单突然增大，又没有焊接工位，如果将焊接夹具更换工位，那么这个焊接夹具所焊接的产品都需要重新进行调试和焊接强度验证，降低了生产效率，如果要让所有的焊接夹具都有工位，那么就要增加很多焊接设备，大大提高了企业的生产成本，然而焊接专用平台使用时不够安全，而且安装时平面度的无法警示，甚至焊接专用平台的使用寿命较短。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供固定式可更换机器人焊接专用平台，以解决上述背景技术中提出专用平台使用时不够安全，安装时平面度的无法警示以及使用寿命短的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：固定式可更换机器人焊接专用平台，包括夹具架、距离感应器、固定柱、操控框和蓄电池，所述夹具架外侧壁的中心位置处固定有操控框,操控框内部的一端安装有单片机，所述单片机一侧的操控框内部设有缓冲弹簧，所述操控框表面的中心位置处安装有防护盖板，所述操控框两侧的夹具架顶端皆安装有距离感应器，且距离感应器的输出端与单片机的输入端电性连接，所述夹具架的顶端设有夹具板,夹具板下方的夹具架侧壁上皆安装有支撑臂，所述夹具板一侧的夹具架顶端皆固定有限位块,限位块远离夹具板一侧的夹具架顶端安装有固定柱，所述固定柱的顶端通过铰接球铰接有旋转压杆。

优选的，所述旋转压杆的长度大于固定柱到夹具板的距离。

优选的，所述夹具板顶部的两侧皆设有等间距的基准销。

优选的，所述防护盖板表面的两端皆安装有报警器，且报警器的输入端与单片机的输出端电性连接。

优选的，所述支撑臂的顶端固定有缓冲弹簧。

优选的，所述支撑臂的中轴线到夹具架的距离小于距离感应器的中轴线与到夹具架的距离。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该固定式可更换机器人焊接专用平台不仅提高了专用平台使用时的安全性，实现了夹具板安装时平面度的警示功能，而且延长了专用平台的使用寿命；

1、通过在操控框内部的一端安装单片机，操控框两侧的夹具架顶端皆安装距离感应器，并通过在防护盖板表面的两端安装报警器，实现了夹具板安装时平面度的警示功能，从而提高了专用平台的使用范围；

2、通过在夹具板下方的夹具架侧壁上皆安装支撑臂，并通过在支撑臂的顶端固定缓冲弹簧，实现了专用平台的缓冲功能，从而延长了专用平台的使用寿命；

3、通过在夹具板一侧的夹具架顶端皆固定限位块,限位块远离夹具板一侧的夹具架顶端安装固定柱，并通过在固定柱的顶端通过铰接球铰接旋转压杆，提高了夹具板安装时的牢固性，从而提高了专用平台使用时的安全性。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型的俯视结构示意图；