[实用新型]固定式可更换机器人焊接专用平台有效
| 申请号： | 201822036452.1 | 申请日： | 2018-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN209532504U | 公开（公告）日： | 2019-10-25 |
| 发明（设计）人： | 永田和久 | 申请（专利权）人： | 浙江永田汽车配件有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/04 | 分类号： | B23K37/04;B23K37/00 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 310000 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 夹具架 操控 夹具板 专用平台 本实用新型 机器人焊接 距离感应器 中心位置处 单片机 固定式 固定柱 可更换 蓄电池 顶端安装 防护盖板 缓冲弹簧 警示功能 使用寿命 框表面 平面度 外侧壁 限位块 支撑臂 侧壁 位块 | ||
1.固定式可更换机器人焊接专用平台，包括夹具架(1)、距离感应器(2)、固定柱(3)、操控框(9)和蓄电池(15)，其特征在于：所述夹具架(1)外侧壁的中心位置处固定有操控框(9),操控框(9)内部的一端安装有单片机(14)，所述单片机(14)一侧的操控框(9)内部设有缓冲弹簧(5)，所述操控框(9)表面的中心位置处安装有防护盖板(10)，所述操控框(9)两侧的夹具架(1)顶端皆安装有距离感应器(2)，且距离感应器(2)的输出端与单片机(14)的输入端电性连接，所述夹具架(1)的顶端设有夹具板(6),夹具板(6)下方的夹具架(1)侧壁上皆安装有支撑臂(13)，所述夹具板(6)一侧的夹具架(1)顶端皆固定有限位块(12),限位块(12)远离夹具板(6)一侧的夹具架(1)顶端安装有固定柱(3)，所述固定柱(3)的顶端通过铰接球(8)铰接有旋转压杆(4)。
2.根据权利要求1所述的固定式可更换机器人焊接专用平台，其特征在于：所述旋转压杆(4)的长度大于固定柱(3)到夹具板(6)的距离。
3.根据权利要求1所述的固定式可更换机器人焊接专用平台，其特征在于：所述夹具板(6)顶部的两侧皆设有等间距的基准销(7)。
4.根据权利要求1所述的固定式可更换机器人焊接专用平台，其特征在于：所述防护盖板(10)表面的两端皆安装有报警器(11)，且报警器(11)的输入端与单片机(14)的输出端电性连接。
5.根据权利要求1所述的固定式可更换机器人焊接专用平台，其特征在于：所述支撑臂(13)的顶端固定有缓冲弹簧(5)。
6.根据权利要求1所述的固定式可更换机器人焊接专用平台，其特征在于：所述支撑臂(13)的中轴线到夹具架(1)的距离小于距离感应器(2)的中轴线与到夹具架(1)的距离。
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