[实用新型]一种机器人的刷卡系统

说明书

本实用新型公开了一种机器人的刷卡系统，包括：刷卡器，所述刷卡器包括发射管和接收管，所述发射管用于发射红外光照射指令卡上的条码，所述接收管用于接收指令卡反射红的外光，刷卡器还包括将反射的红外光转化成数字信号的处理电路；处理器，所述处理器用于对采集到的条码信息解析、判断和处理。本实用新型的有益效果在于：使初学者也能体验编程玩具机器人的编程效果，适合商业推广。

技术领域

本实用新型涉及玩具机器人领域，特别是涉及一种通过刷卡的方式控制机器人的刷卡系统和控制方法。

背景技术

本实用新型所涉及的机器人领域属于人工智能产业，随着该蓬勃发展，越来越多的人们加入了学习编程的行列。现有的编程方式主要分为图形化编程和代码编程，但上述的编程方式均需要在计算机或移动设备上完成，且技术门槛较高，从而使得学习难度大，编程普及率低。而人工智能的其中一个领域是人工智能玩具，如目前的技术应用在玩具上，导致玩具每个部件的成本都高，而且过于复杂并不利于维修。这类玩具机器人的控制器成本高、构造复杂，不适合大规模商用推广，特别是在游乐场进行商业化。同时，现有的卡片控制方式仅仅是执行设计好的程序，按照设定的程序执行完，重在玩乐，使体验者完全体会不到编程机器人的魅力。

实用新型内容

为克服现有编程机器人玩具零部件成本过高的问题，特别是控制器成本高，结构复杂，不适合大规模商业推广，同时，本实用新型的目的还在于通过卡片的方式，将编程简单化，不需要了解编程知识也能体验到变成乐趣，更适合青少年群体。本实用新型是通过如下技术方案实现的。

一种机器人的刷卡系统，包括：

刷卡器，所述刷卡器包括发射管和接收管，所述发射管用于发射红外光照射指令卡上的条码，所述接收管用于接收指令卡反射的红外光，刷卡器还包括将反射的红外光转化成数字信号的处理电路；

处理器，所述处理器用于对采集到的条码信息解析、判断和处理；

进一步的，所述指令卡的条码包括时钟信号条码和数字信号条码。

进一步的，所述时钟信号条码和数字信号条码由若干黑白方块按一定规则排列而成，根据数据的多少，调整黑白方块的数量。

进一步的，所述处理器扫描卡片后获得的时钟信号和数字信号是由矩形波组成，在时钟信号的上升沿和下降沿对数据信号采样。

进一步的，所述刷卡器包括红外对管、红外对管串联用于检测电流的电阻。

进一步的，所述刷卡器在刷卡的条码部位各设置红外对管，当红外光遇到指令卡的黑色部位，反射给接收管的红外光很微弱，流过红外接收管的电流很小，同样流过电阻的电流也很小，处理器作为信号0；当红外光遇到白色部位，发射给接收管的红外光很强，流过红外接收管的电流大，同样流过电阻的电流也很大，处理器作为信号1，指令卡的黑白条码读取后即变成处理器的数字信号。

进一步的，所述指令卡分为动作卡和混合卡，每张动作卡代表一个基础动作的指令，混合卡代表了一种模型的所有执行指令。

进一步的，每个指令卡片对应唯一的ID，所有的ID对应处理器中存储器不同的地址空间，每个地址空间都存放了不同的用于可执行的程序文件。

进一步的，所述刷卡器刷完所有的指令卡后，处理器统一执行所有指令卡的程序。

本实用新型的有益效果是：通过对指令卡条码的设计，使初学者也能体验编程玩具机器人的编程效果，适合商业推广。

附图说明

图1是本实用新型实施例的刷卡器工作示意图。

图2本实用新型实施例的刷卡器电路原理示意图。

图3是本实用新型实施例扫描指令卡原理图。

具体实施方式