[实用新型]一种机器人的刷卡系统

权利要求书

1.一种机器人的刷卡系统，其特征在于，包括：

刷卡器，所述刷卡器包括发射管和接收管，所述发射管用于发射红外光照射指令卡上的条码，所述接收管用于接收指令卡反射的红外光，刷卡器还包括将反射的红外光转化成数字信号的处理电路；

处理器，所述处理器用于对采集到的条码信息解析、判断和处理；

指令卡，所述指令卡包括时钟信号条码和数字信号条码。

2.根据权利要求1所述的刷卡系统，其特征在于，所述时钟信号条码和数字信号条码由若干黑白方块按一定规则排列而成。

3.根据权利要求1所述的刷卡系统，其特征在于，所述处理器扫描指令卡后获得的时钟信号和数字信号是由矩形波组成，在时钟信号的上升沿和下降沿对数据信号采样。

4.根据权利要求1所述的刷卡系统，其特征在于，所述刷卡器的处理电路包括红外对管、及与红外对管电路连接且用于检测电流的电阻。

5.根据权利要求1或4所述的刷卡系统，其特征在于，所述刷卡器在用于刷卡的条码部位设置红外对管，当红外光扫描指令卡黑色部位，处理电路作为信号0；当红外光扫描指令卡白色部位，处理电路作为信号1。

6.根据权利要求1所述的刷卡系统，其特征在于，所述指令卡分为动作卡和混合卡，每张动作卡包括一个执行指令，每张混合卡代表了一种模型的所有执行指令。

7.根据权利要求1所述的刷卡系统，其特征在于，每个指令卡片对应唯一的ID，所有的ID对应处理器中存储器不同的地址空间，每个地址空间都存放了不同的用于可执行的程序文件。

8.根据权利要求1所述的刷卡系统，其特征在于，所述刷卡器刷完所有的指令卡后，处理器统一执行所有指令卡的程序。

9.根据权利要求1所述的刷卡系统，其特征在于，指令卡的条码通过印刷工艺印制。