[实用新型]一种具有防变形功能的特大平衡梁机器人焊接装置

说明书

本实用新型公开了一种具有防变形功能的特大平衡梁机器人焊接装置，所述特大平衡梁，包括：特大平衡梁上翼板、特大平衡梁下翼板、特大平衡梁隔板和特大平衡梁腹板，所述机器人焊接装置包括：重型变位机，用于分别夹持特大平衡梁两端的特大平衡梁下翼板，通过所述重型变位机对所述特大平衡梁进行翻转，所述重型变位机上还连有下翼板夹紧装置和特大平衡梁腹板夹紧装置；机器人焊接机构，用于焊接特大平衡梁不同位置的焊缝。本实用新型用以夹持特大平衡梁下翼板的两端，同步进行翻转，解决特大平衡梁翻转难的问题。

技术领域

本实用新型涉及平衡梁的钢结构制作，更具体地说，涉及一种具有防变形功能的特大平衡梁机器人焊接装置。

背景技术

平衡梁为岸边箱式起重机、卸船机、轨道吊中的大车行走机构重要组成部分，在港口机械设备中被广泛应用。大车行走机构是实现岸桥整机运行的重要机构，而平衡梁起到支撑整机结构、传递轮压等重要作用，其强度和焊接质量将直接影响起重机的正常使用。由于其常年在露天环境及恶劣工况下工作，受力状态复杂多变，对其质量要求较高。

特大平衡梁在制作焊接时会造成结构件局部高温，由于结构件的温度突变，导致结构件产生焊接应力与横向收缩和纵向收缩变形的发生，影响结构件的安装精度和外观。

由于特大平衡梁长度达到11米，重量达15吨，焊接过程中需要多次翻转，人工翻转难度较大，翻转不当还会对特大平衡梁造成二次变形。

实用新型内容

针对现有技术中存在的上述缺陷，本实用新型的目的是提供一种具有防变形功能的特大平衡梁机器人焊接装置，用以夹持特大平衡梁下翼板的两端，同步进行翻转，解决特大平衡梁翻转难的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种具有防变形功能的特大平衡梁机器人焊接装置，所述特大平衡梁，包括：特大平衡梁上翼板、特大平衡梁下翼板、特大平衡梁隔板和特大平衡梁腹板，所述机器人焊接装置包括：

重型变位机，用于分别夹持特大平衡梁两端的特大平衡梁下翼板，通过所述重型变位机对所述特大平衡梁进行翻转，所述重型变位机上还连有下翼板夹紧装置和特大平衡梁腹板夹紧装置；

机器人焊接机构，用于焊接特大平衡梁不同位置的焊缝；

所述下翼板夹紧装置，包括：平衡梁下翼板夹紧钳和机器人焊接地线，所述平衡梁下翼板夹紧钳用以夹紧所述特大平衡梁下翼板，所述机器人焊接地线与所述特大平衡梁下翼板直接接触；

所述特大平衡梁腹板夹紧装置，包括：特大平衡梁腹板夹紧钳，用以夹紧特大平衡梁腹板；

所述机器人焊接机构，包括：除尘单元、除尘罩壳、机器人和机器人横向移动单元，所述机器人横向移动单元分设于所述特大平衡梁的两侧边，并沿所述特大平衡梁的长度方向设置，所述机器人架设于所述机器人横向移动单元上，使所述机器人位于所述特大平衡梁的上方，所述除尘单元、除尘罩壳均设于机器人上。

还包括顶升机构，位于所述特大平衡梁腹板中间位置的下方，顶升机构，包括：电机减速机、梯形丝杆、压力传感器。

所述特大平衡梁腹板夹紧钳具有四个，分别两两相对设于特大平衡梁腹板的两端。

所述下翼板夹紧装置、所述特大平衡梁腹板夹紧装置与所述重型变位机相连。

在上述的技术方案中，本实用新型所提供的一种具有防变形功能的特大平衡梁机器人焊接装置，特大平衡梁两端的重型变位机实现同步进行翻转，防止特大平衡梁横向扭曲变形，造成安装精度的下降和材料内部的损伤。更进一步说明，由于特大平衡梁两端轻，中间重的特性，焊接时如不支撑下翼板的中间位置，将会造成特大平衡梁纵向收缩变形。

附图说明

图1是本实用新型焊接装置的结构示意图；