[实用新型]一种新型自动上料装置

说明书

本实用新型公开了一种新型自动上料装置，包括两平行设置的导轨固定架，两所述导轨固定架的同一侧设有两平行设置的Y轴固定架，所述导轨固定架和所述Y轴固定架相对设置，两所述平行设置的导轨固定架的上方设有横梁，所述横梁的一侧设有X轴安装架，所述X轴安装架上设有X轴移动模组，所述X轴移动模组上设有Z轴移动模组，所述Z轴移动模组上设有机械手，所述机械手的一侧连接有吸取组件，两平行设置的所述Y轴固定架上方设有Y轴移动模组。本实用新型能快速自动上料，节约使用的成本，提高了取料的精度、稳定性和可控性。不需要更换任何取料装置，提高取料装置在市场上的竞争力。

技术领域

本实用新型涉及机械领域，尤其涉及一种新型自动上料装置。

背景技术

在工业自动化流水线里，取料机构是不可缺少的。自动生产线是能为用户提供生产多种规格产品的现代化生产线，更换产品品种、规格时，必然遇到更换取料机构问题。取料机构的自动化程度是制约了设备的整体效率。所以我们在设计中考虑到有没有一款自动快速可变位取料机构，造价便宜，使用方便，抓取可控性高，能解决多样式物件的取料的问题。

同时，在工厂的流水线作业里，第一工位就是抓取物料（上料）。且现代社会发展的趋势是越来越往个性化发展，所以产品必然会向多批次小批量发展。这样就可能需要一天一次或多次更换取料装置。

在许多自动化生产线上常规做法是：

1、当更换产品时人工调整、更换取料装置；

2、制作多规格的取料装置；

3、培养良好的技术工人满足快速更换取料装置的要求。

制作满足生产的取料装置增加了生产成本，培养良好的技术工人也增加了人力成本，取料工位空间一般都比较狭小人工作业较为困难。即便这样满足了自动生产线生产，但是降低了自动化生产的效率。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种由X、Y、Z轴自动化完成物料抓取，通用性强且结构简单、成本低、工作效率高的新型自动上料装置，以解决上述现有技术存在的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：

一种新型自动上料装置，包括两平行设置的导轨固定架，两所述导轨固定架的同一侧设有两平行设置的Y轴固定架，所述导轨固定架和所述Y轴固定架相对设置，两所述平行设置的导轨固定架的上方设有横梁，所述横梁的一侧设有X轴安装架，所述X轴安装架上设有X轴移动模组，所述X轴移动模组上设有Z轴移动模组，所述Z轴移动模组上设有机械手，所述机械手的一侧连接有吸取组件，两平行设置的所述Y轴固定架上方设有Y轴移动模组。

在本具体实施例中还包括，所述X轴安装架与所述横梁垂直设置。

在本具体实施例中还包括，所述吸取组件上设有若干吸盘组件。

在本具体实施例中还包括，所述吸盘组件包括固定片，所述固定片前端穿设有吸管，所述吸管的前段设有吸盘口。

在本具体实施例中还包括，所述吸盘组件的个数为4个，均匀分布在所述吸取组件的四角处。

在本具体实施例中还包括，各所述导轨固定架和Y轴固定架下端均设有固定件。

本实用新型的有益效果是：能快速自动上料，节约使用的成本，提高了取料的精度、稳定性和可控性。不需要更换任何取料装置，提高取料装置在市场上的竞争力。通过X、Y、Z轴配合机械手带动吸盘组件移动，以气体压力直接作为动力源，可靠性强、性价比高；另外，结构简单，不易损坏，使用范围更广，适用于自动化生产线上料。

附图说明

图1是本实用新型的侧面示意图。

图2是本实用新型的整体结构示意图。