[实用新型]一种输送定位装置

说明书

本实用新型涉及焊接及切割设备技术领域，提供了一种输送定位装置，包括控制器、输送组件、以及布置在输送组件上的检测组件及定位组件；输送组件、检测组件及定位组件均与控制器连接；输送组件用于输送工件；检测组件用于检测位于输送组件上的工件的位置信息，并将位置信息反馈至控制器；定位组件用于定位卡挡位于输送组件上的工件；控制器用于根据位置信息，控制输送组件的输送速度，以及控制定位组件对工件定位。本实用新型提供的输送定位装置，提高了定位精度，减少了工件到位停止时的惯性的冲击力。

技术领域

本实用新型涉及焊接及切割设备技术领域，特别是涉及一种输送定位装置。

背景技术

随着装备制造业的自动化、智能化的飞速发展，降低工人的劳动强度，改善工人的工作环境，是工业发展的必然，物料的输送及转运是其中的一个重要环节，物料输送的稳定性及准确性对智能制造的可靠性和工件的质量有较大的影响；目前单件或多组方形或矩形钢管、槽钢、C型钢的焊接及切割自动送料定位主要常见有以下几种方式：翻转挡板定位，电子检测开关检测定位等，主要存在以下问题：定位精度不高，工件输送中由于到位停止惯性冲击震动较大，对设备自身损害较大。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型的目的是提供一种输送定位装置，以解决现有技术或相关技术中的输送定位装置，在输送工件时定位精度低，且工件到位停止时惯性冲击力大的技术问题。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种输送定位装置，包括控制器、输送组件、以及布置在输送组件上的检测组件及定位组件；输送组件、检测组件及定位组件均与控制器连接；输送组件用于输送工件；检测组件用于检测位于输送组件上的工件的位置信息，并将位置信息反馈至控制器；定位组件用于定位卡挡位于输送组件上的工件；控制器用于根据位置信息，控制输送组件的输送速度，以及控制定位组件对工件定位。

其中，输送组件包括机座本体、动力元件以及若干托辊；若干托辊沿工件的运输方向间隔安装在机座本体的上表面，工件放置在托辊的上表面；动力元件安装在机座本体上，且动力元件与托辊连接；检测组件安装在机座本体的上表面，且靠近托辊设置；定位组件安装在机座本体的上表面，且定位组件位于工件的输送方向上；控制器与动力元件连接。

其中，输送组件还包括链条与链轮；链轮设置在托辊的端部，且与托辊同轴设置；链条设置动力元件的输出端与链轮之间，以及相邻的两个链轮之间，用于动力传输。

其中，动力元件为减速电机。

其中，检测组件包括第一检测开关、第一翻转件、第二检测开关与第二翻转件；第一检测开关与第一翻转件沿工件的输送方向相邻依次设置在托辊的一侧，第二检测开关与第二翻转件沿工件的输送方向相邻依次设置在托辊的另一侧；第一检测开关及第二检测开关均与控制器连接。

其中，第一翻转件和第二翻转件均包括翻转架、转轴与翻转板；翻转架的底座与机座本体的上表面连接；转轴与工件的运输方向相垂直的布置在翻转架上，转轴的一端与翻转架的一侧壁连接，另一端与翻转架的一侧壁相对的另一侧壁连接；翻转板可旋转的安装在转轴上，且翻转板的顶部高于托辊的顶部。

其中，定位组件包括架体、挡板与升降驱动元件；架体安装在工件的输送方向上，架体的顶部设置有开口，挡板可升降的安装在架体内，用于卡挡定位工件；升降驱动元件安装在架体内，且升降驱动元件的动作端与挡板连接；控制器与升降驱动元件连接，控制升降驱动元件对挡板进行升降。

其中，升降驱动元件为气缸；气缸的连接端与架体相连，气缸的动作端与挡板相连，用于带动挡板进行升降；气缸与控制器连接。

其中，该输送定位装置还包括若干滚轮；滚轮安装在架体的各个侧壁，且滚轮与挡板接触连接。

(三)有益效果