[实用新型]适用于多区域的移动式高通量植物表型系统

说明书

本实用新型公开了一种适用于多区域的移动式高通量植物表型系统，包括：龙门架，龙门架的底部设有车轮，且车轮通过转动盘设置于龙门架底部；导轨，铺设在地面上，与龙门架底部的车轮适配，导轨包括多对竖向导轨和至少一对横向导轨，横向导轨设置在所述竖向导轨的一端，车轮可分别沿所述竖向导轨和横向导轨滑动；传感系统，通过一水平驱动装置可移动地设置在所述龙门架上，所述传感系统在所述水平驱动装置的作用下水平移动；PLC控制器，与所述车轮的驱动装置电连接，与所述传感系统电连接，与所述水平驱动装置电连接。本实用新型的系统设备投入成本低，利用率高，自动化程度高，数据采集精度和效率均比较高。

技术领域

本实用新型涉及植物表型的数据采集及分析系统，尤指一种适用于多区域的移动式高通量植物表型系统。

背景技术

植物表型是受基因和环境因素决定或影响的，反映植物结构及组成、植物生长发育过程及结果的全部物理、生理、生化特征和性状。

在国内，传统的田间作物表型数据的获取主要是通过手工测量和二维影像采集结合影像数据处理分析来进行，获取植物的叶长、叶宽、叶面积、叶倾角等指标，虽然投入的检测设备成本较低，但是，其数据采集效率低，且采集到的数据精度低。并且，对于小面积范围内的数据获取，这种测量方式具有一定的可操作性较，但是对于大面积多区域的田间作物表型数据的获取可操作性十分低。

因此，本申请致力于提供一种适用于多区域的移动式高通量植物表型系统。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种适用于多区域的移动式高通量植物表型系统，其设备投入成本低，利用率高，自动化程度高，数据采集精度和效率均比较高。

本实用新型提供的技术方案如下：

一种适用于多区域的移动式高通量植物表型系统，包括：龙门架，所述龙门架的底部设有车轮，且所述车轮通过转动盘设置于所述龙门架底部；导轨，铺设在地面上，与所述龙门架底部的车轮适配，所述导轨包括多对竖向导轨和至少一对横向导轨，所述横向导轨设置在所述竖向导轨的一端，所述车轮可分别沿所述竖向导轨和横向导轨滑动；传感系统，通过一水平驱动装置可移动地设置在所述龙门架上，所述传感系统在所述水平驱动装置的作用下水平移动；PLC控制器，与所述车轮的驱动装置电连接，与所述传感系统电连接，与所述水平驱动装置电连接。

优选地，所述龙门架包括一对立柱架、固定主梁和调节副梁，所述固定主梁和调节副梁横设在一对所述立柱架之间，所述调节副梁位于所述固定主梁的下方，所述调节副梁相对于地面的高度可调，所述传感系统通过所述水平驱动装置可水平移动地安装于所述调节副梁上。

优选地，所述调节副梁通过竖直驱动装置连接于所述立柱架上，且所述竖直驱动装置与所述PLC控制器电连接，所述竖直驱动装置在所述PLC控制器的控制下驱动所述调节副梁沿所述立柱架上下移动。

优选地，所述立柱架包括至少两个平行设置的立柱，两个所述立柱之间由至少两个平行设置的连接杆连接。

优选地，所述适用于多区域的移动式高通量植物表型系统还包括一防护罩，所述防护罩设置在所述龙门架上，罩在所述传感系统的外部，用于防护所述传感系统。

优选地，所述防护罩安装于所述调节副梁上，且所述防护罩为可伸缩结构，所述防护罩的第一端连接于所述传感系统上，第二端连接于所述龙门架的一侧，所述传感系统水平移动时，带动所述防护罩伸缩。

优选地，所述PLC控制器包括一PLC电控柜和一控制终端，所述PLC电控柜与所述传感系统电连接，用于控制所述传感系统进行数据采集，所述PLC电控柜与所述传感系统的水平驱动装置电连接，用于控制所述传感系统的水平位置变化，所述PLC电控柜与所述车轮的驱动装置电连接，用于控制所述龙门架的移动，所述PLC电控柜与所述控制终端电连接，所述控制终端用于向所述PLC电控柜发出控制指令并获取和分析所述PLC电控柜输送的信息，所述PLC电控柜设置在所述龙门架上。