[实用新型]适用于多区域的移动式高通量植物表型系统

权利要求书

1.一种适用于多区域的移动式高通量植物表型系统，其特征在于，包括：

龙门架，所述龙门架的底部设有车轮，且所述车轮通过转动盘设置于所述龙门架底部；

导轨，铺设在地面上，与所述龙门架底部的车轮适配，所述导轨包括多对竖向导轨和至少一对横向导轨，所述横向导轨设置在所述竖向导轨的一端，所述车轮可分别沿所述竖向导轨和横向导轨滑动；

传感系统，通过一水平驱动装置可移动地设置在所述龙门架上，所述传感系统在所述水平驱动装置的作用下水平移动；

PLC控制器，与所述车轮的驱动装置电连接，与所述传感系统电连接，与所述水平驱动装置电连接。

2.根据权利要求1所述的适用于多区域的移动式高通量植物表型系统，其特征在于：

所述龙门架包括一对立柱架、固定主梁和调节副梁，所述固定主梁和调节副梁横设在一对所述立柱架之间，所述调节副梁位于所述固定主梁的下方，所述调节副梁相对于地面的高度可调，所述传感系统通过所述水平驱动装置可水平移动地安装于所述调节副梁上。

3.根据权利要求2所述的适用于多区域的移动式高通量植物表型系统，其特征在于：

所述调节副梁通过竖直驱动装置连接于所述立柱架上，且所述竖直驱动装置与所述PLC控制器电连接，所述竖直驱动装置在所述PLC控制器的控制下驱动所述调节副梁沿所述立柱架上下移动。

4.根据权利要求2所述的适用于多区域的移动式高通量植物表型系统，其特征在于：

所述立柱架包括至少两个平行设置的立柱，两个所述立柱之间由至少两个平行设置的连接杆连接。

5.根据权利要求3所述的适用于多区域的移动式高通量植物表型系统，其特征在于：

还包括一防护罩，所述防护罩设置在所述龙门架上，罩在所述传感系统的外部，用于防护所述传感系统。

6.根据权利要求5所述的适用于多区域的移动式高通量植物表型系统，其特征在于：

所述防护罩安装于所述调节副梁上，且所述防护罩为可伸缩结构，所述防护罩的第一端连接于所述传感系统上，第二端连接于所述龙门架的一侧，所述传感系统水平移动时，带动所述防护罩伸缩。

7.根据权利要求1所述的适用于多区域的移动式高通量植物表型系统，其特征在于：

所述PLC控制器包括一PLC电控柜和一控制终端，所述PLC电控柜与所述传感系统电连接，用于控制所述传感系统进行数据采集，所述PLC电控柜与所述传感系统的水平驱动装置电连接，用于控制所述传感系统的水平位置变化，所述PLC电控柜与所述车轮的驱动装置电连接，用于控制所述龙门架的移动，所述PLC电控柜与所述控制终端电连接，所述控制终端用于向所述PLC电控柜发出控制指令并获取和分析所述PLC电控柜输送的信息，所述PLC电控柜设置在所述龙门架上；

和/或；

所述传感系统通过竖直驱动装置连接于所述龙门架上，所述竖直驱动装置与所述PLC控制器电连接，所述竖直驱动装置在所述PLC控制器的控制下驱动所述传感系统上下移动；

和/或；

所述传感系统包括3D激光雷达、RGB成像单元、热红外成像单元及多光谱成像单元；

和/或；

所述PLC控制器设置在所述龙门架上。

8.根据权利要求1所述的适用于多区域的移动式高通量植物表型系统，其特征在于：

还包括至少一对备用车轮，所述备用车轮通过一可调节结构设置于所述龙门架上，所述备用车轮在所述龙门架上高度可调，所述备用车轮用于带动所述龙门架在地面上移动；

和/或；

还包括一把手，设置于所述龙门架上，用于推动所述龙门架。