[实用新型]一种CCD视觉运动装置

说明书

本实用新型锡膏涉及印刷机技术领域，公开了一种CCD视觉运动装置，包括横梁、伺服电机、丝杠、螺母件、螺母连接板以及CCD视觉组件，伺服电机设置在横梁的一侧，丝杠的一端与伺服电机的转轴转动连接，另一端可转动的固定在横梁的另一侧，丝杠沿横梁的长度方向设置，丝杠具有外螺纹，螺母件具有内螺纹，丝杠与螺母件螺纹连接，螺母连接板的一端与螺母件连接，另一端与CCD视觉组件连接，伺服电机驱动丝杠转动，带动螺母件沿丝杠运动，CCD视觉组件设有CCD摄像机，螺母件通过螺母连接板带动CCD视觉组件沿横梁的长度方向滑动，通过CCD摄像机对PCB板进行拍照拾取Mark点。本实用新型的技术方案能够满足高速下的拍照取点运动的稳定性，能够保证拾取Mark点的精度。

技术领域

本实用新型涉及锡膏印刷机技术领域，特别涉及一种CCD视觉运动装置。

背景技术

在锡膏印刷机中，CCD视觉结构作为一种光学检测结构，需要高速运动对PCB板进行拍照拾取Mark点，然而目前的 CCD视觉运动装置，在自动检测图像的生产过程，不能满足高速下的拍照取点运动的稳定性，导致整个检测系统拾取Mark点的精度得不到保证。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种CCD视觉运动装置，旨在解决现有的CCD视觉运动装置不能满足高速下的拍照取点运动的稳定性，导致整个检测系统拾取Mark点的精度得不到保证的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的CCD视觉运动装置，包括横梁、伺服电机、丝杠、螺母件、螺母连接板以及CCD视觉组件，所述伺服电机设置在所述横梁的一侧，所述丝杠一端与所述伺服电机的转轴转动连接，另一端可转动的固定在所述横梁的另一侧，所述丝杠沿所述横梁的长度方向设置，所述丝杠具有外螺纹，所述螺母件具有内螺纹，所述丝杠与所述螺母件螺纹连接，所述螺母连接板的一端与所述螺母件连接，另一端与所述CCD视觉组件连接，所述伺服电机驱动所述丝杠转动，带动所述螺母件沿所述丝杠运动，所述CCD视觉组件设有CCD摄像机，所述螺母件通过所述螺母连接板带动所述CCD视觉组件沿所述横梁的长度方向滑动，通过所述CCD摄像机对PCB板进行拍照拾取Mark点。

优选地，还包括直线滑轨和滑块，所述直线滑轨设置在所述横梁的侧壁上，所述滑块与所述直线滑轨滑动连接，所述CCD视觉组件的侧壁固定在所述滑块上，所述CCD视觉组件通过所述滑块沿所述直线滑轨滑动。

优选地，还包括原点感应器和极限感应器，所述原点感应器和极限感应器分别设置在所述丝杠两端部下方的横梁上。

优选地，还包括丝杠支撑座，所述丝杠支撑座设置在所述横梁的两端部，所述丝杠的两端分别与所述丝杠支撑座转动连接。

优选地，还包括联轴器，所述联轴器的两端分别与所述伺服电机的转轴和丝杠连接，所述伺服电机的转轴通过所述联轴器与所述丝杠连接。

采用本实用新型的技术方案，具有以下有益效果：本实用新型的技术方案，通过将CCD视觉组件部分连接在丝杆模组上，可以使CCD视觉组件实现X轴方向的自由运动，原点感应器和极限感应器对CCD组件起到了限位作用，保证了系统运动的安全性。工作时，伺服电机输出动力，CCD除了通丝杆螺母连接板和电机相连，还固定在滑轨上，这样可以满足高速下的拍照取点，仍能保持运动的稳定性，同时，伺服丝杆运动方式能够保证CCD摄像机拍照拾取Mark点的精度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型一实施例的一种CCD视觉运动装置的结构示意图；

图2为本实用新型一实施例的一种CCD视觉运动装置的结构示意图。