[实用新型]一种CCD视觉运动装置

权利要求书

1.一种CCD视觉运动装置，其特征在于，包括横梁、伺服电机、丝杠、螺母件、螺母连接板以及CCD视觉组件，所述伺服电机设置在所述横梁的一侧，所述丝杠的一端与所述伺服电机的转轴转动连接，另一端可转动的固定在所述横梁的另一侧，所述丝杠沿所述横梁的长度方向设置，所述丝杠具有外螺纹，所述螺母件具有内螺纹，所述丝杠与所述螺母件螺纹连接，所述螺母连接板的一端与所述螺母件连接，另一端与所述CCD视觉组件连接，所述伺服电机驱动所述丝杠转动，带动所述螺母件沿所述丝杠运动，所述CCD视觉组件设有CCD摄像机，所述螺母件通过所述螺母连接板带动所述CCD视觉组件沿所述横梁的长度方向滑动，通过所述CCD摄像机对PCB板进行拍照拾取Mark点。

2.根据权利要求1所述的CCD视觉运动装置，其特征在于，还包括直线滑轨和滑块，所述直线滑轨设置在所述横梁的侧壁上，所述滑块与所述直线滑轨滑动连接，所述CCD视觉组件的侧壁固定在所述滑块上，所述CCD视觉组件通过所述滑块沿所述直线滑轨滑动。

3.根据权利要求1所述的CCD视觉运动装置，其特征在于，还包括原点感应器和极限感应器，所述原点感应器和极限感应器分别设置在所述丝杠的两端部下方的横梁上。

4.根据权利要求1所述的CCD视觉运动装置，其特征在于，还包括丝杠支撑座，所述丝杠支撑座设置在所述横梁的两端部，所述丝杠的两端分别与所述丝杠支撑座转动连接。

5.根据权利要求1所述的CCD视觉运动装置，其特征在于，还包括联轴器，所述联轴器的两端分别与所述伺服电机的转轴和丝杠连接，所述伺服电机的转轴通过所述联轴器与所述丝杠连接。