[实用新型]一种大壳体上铆钉表面缺陷在线检测装置

权利要求书

1.一种大壳体上铆钉表面缺陷在线检测装置，包括安装基础（1），待检测的壳体（2）放置在安装基础（1）上，其特征在于：在所述安装基础（1）上设置有旋转组件（3）以及三维移动组件（4），所述待检测的壳体（2）安装在旋转组件（3）上，在所述三维移动组件（4）上设置有检测单元（5），在检测过程中，所述三维移动组件（4）带动检测单元（5）在X、Y、Z三个方向上运动，所述旋转组件（3）带动壳体（2）旋转，所述检测单元（5）与计算机连接，所述检测单元（5）用于识别壳体（2）上铆钉表面缺陷。

2.根据权利要求1所述的大壳体上铆钉表面缺陷在线检测装置，其特征在于：所述三维移动组件（4）通过悬测杆（6）与至少一组检测单元（5）连接，每组检测单元（5）包括辅助相机（5a）、主相机（5b）、轮廓扫描传感器（5c）和接近开关传感器（5d），所述辅助相机（5a）和主相机（5b）构成图像采集单元，所述轮廓扫描传感器（5c）用于扫描铆钉墩头尺寸。

3.根据权利要求2所述的大壳体上铆钉表面缺陷在线检测装置，其特征在于：所述主相机（5b）与多个辅助相机（5a）通过工装夹具（5e）连接在一起并均匀分布在同一球面上，所述主相机（5b）位于正中间，所述主相机（5b）与辅助相机（5a）轴线之间的夹角为30°～60°，所述轮廓扫描传感器（5c）位于主相机（5b）正下方。

4.根据权利要求2所述的大壳体上铆钉表面缺陷在线检测装置，其特征在于：所述三维移动组件（4）包括X轴纵梁组件、Y轴横梁组件以及Z轴竖梁组件，所述Y轴横梁组件和Z轴竖梁组件整体相对于X轴纵梁组件在X方向移动，所述Z轴竖梁组件相对于Y轴横梁组件在Y轴方向移动，所述Z轴竖梁组件通过悬测杆（6）与检测单元（5）连接，并带动检测单元（5）在Z轴方向移动。

5.根据权利要求4所述的大壳体上铆钉表面缺陷在线检测装置，其特征在于：所述X轴纵梁组件包括X轴纵梁（7a）和X轴驱动机构（7b），所述Y轴横梁组件包括Y轴横梁（8a）和Y轴驱动机构（8b），所述Z轴竖梁组件包括Z轴竖梁（9a）和Z轴驱动机构（9b），所述Y轴横梁组件通过滑块（10）与X轴纵梁组件滑动连接，所述X轴驱动机构（7b）用于驱动滑块（10）沿X轴方向滑动，所述Z轴竖梁组件通过滑枕（11）与Y轴横梁组件滑动连接，所述Y轴驱动机构（8b）用于驱动滑枕（11）沿Y轴方向滑动，所述Z轴驱动机构（9b）用于驱动Z轴竖梁（9a）在Z轴方向移动，所述Z轴竖梁（9a）与悬测杆（6）连接。

6. 根据权利要求5所述的大壳体上铆钉表面缺陷在线检测装置，其特征在于： 在所述三维移动组件（4）上设置有光栅尺组件，所述光栅尺组件包括固定在X轴纵梁（7a）基体上的X轴光栅、固定在Y轴横梁（8a）基体上的Y轴光栅以及固定在Z轴竖梁（9a）基体上的Z轴光栅，所述X轴光栅的读数头固定在Y轴横梁组件，所述Y轴光栅的读数头固定在Z轴竖梁组件，所述Z轴光栅的读数头固定在Z轴竖梁（9a）。

7.根据权利要求2所述的大壳体上铆钉表面缺陷在线检测装置，其特征在于：在所述安装基础（1）上、旋转组件（3）的两侧对称地设置有导向防撞组件，在所述安装基础（1）上设置有用于放置悬测杆（6）的悬测杆组件存放支架（13）。