[实用新型]电子调速器及无人飞行器

说明书

本实用新型提供一种电子调速器及无人飞行器。该电子调速器安装于机臂的外部，包括：第一壳体、第二壳体、电路板、第一连接器、第二连接器、第一紧固件、第二紧固件、第一防水组件和保护罩，第一壳体与第二壳体可拆卸连接围合形成用于收容电路板的收容空间；第一防水组件用于密封第一壳体与第一紧固件连接处的缝隙；保护罩罩设于第一连接器外部，用于保护第一连接器。上述电子调速器及无人飞行器能够实现电子调速器的快速拆卸和更换，提高电子调速器的维修效率，并保障电子调速器的防水性能和防震性能。

技术领域

本实用新型涉及无人飞行器技术领域，尤其涉及一种电子调速器及无人飞行器。

背景技术

无人机具有机动灵活、反应快速、无人飞行、便于操控等优点，因而被广泛应用于农业、海洋、勘探、摄影、防灾减灾、农作物估产等领域。无人机通常包括螺旋桨及与螺旋桨连接的电机，其中电机通常通过电子调速器进行控制，以实现无人机的各种运行动作。电子调速器能够接受接收机或飞控系统的控制信号，并根据该控制信号控制电机运转。

传统的电子调速器通常装设于机臂内，当电子调速器出现故障需要检修时，往往难以实现快速拆卸和更换。若将传统的电子调速器外裸露地装设于机臂上时，其防水性能和防撞性能又难以保障。

实用新型内容

本实用新型提供了一种电子调速器及无人飞行器，旨在实现电子调速器的快速拆卸和更换，提高电子调速器的维修效率，并保障电子调速器的防水性能和防震性能。

本实用新型的第一方面提供一种电子调速器，用于无人飞行器，所述无人飞行器包括机身、设于所述机身内部的飞行控制系统、设于所述机身内部的电源、与所述机身连接的机臂以及设于所述机臂一端的电机，包括：

第一壳体；

第二壳体，与所述第一壳体可拆卸连接，并与所述第一壳体围合形成收容空间，所述第二壳体上设有安装部；

电路板，收容于所述收容空间内；

第一连接器，设于所述第一壳体外部，用于与所述电机电连接；

第二连接器，用于电连接所述电源与所述飞行控制系统，设于所述第一壳体外部，所述第二连接器包括用于与所述电源电连接的第一导电组件；

第一紧固件，将所述第一连接器固定于所述第一壳体上，并电连接所述第一连接器与所述电路板；

第二紧固件，将所述第一导电组件固定于所述第一壳体上，并电连接所述第一导电组件与所述电路板；

第一防水组件，套设于所述第一紧固件外部，用于密封所述第一壳体与所述第一紧固件连接处的缝隙；

保护罩，罩设于所述第一连接器外部，并与所述第一壳体背离所述收容空间的一侧连接，用于保护所述第一连接器。

本实用新型提供的电子调速器中，所述第一壳体具有：

第一通孔，连通所述收容空间，用于供所述第一紧固件穿设；

第二通孔，连通所述收容空间，用于供所述第二紧固件穿设；

第一面，朝向所述收容空间设置；

第二面，与所述第一面相背设置；

其中，所述第一防水组件包括：

第一防水件，设于所述第一面，用于避免水从第一通孔流入收容空间内。

本实用新型提供的电子调速器中，所述第一防水组件包括：

第二防水件，设于所述第二面，用于密封所述第一壳体与所述第一连接器的连接处，以避免水从第一通孔流入收容空间内。

本实用新型提供的电子调速器中，所述电子调速器还包括：