[实用新型]一种飞机除冰车大臂装置及飞机除冰车

说明书

本实用新型公开了一种飞机除冰车大臂装置，包括用于与除冰车车体连接的旋转底座，旋转底座与下臂的后端铰接，下臂的前端与驾驶作业一体舱铰接，驾驶作业一体舱与上臂的后端铰接，上臂的前端与用于进行除冰防冰作业的喷枪铰接；喷枪与上臂之间设有分别用于控制喷枪在水平面内转动角度的第一控制油缸和在竖直面内转动角度的第二控制油缸，第一控制油缸和第二控制油缸均与驾驶作业一体舱内的控制装置连接。驾驶作业一体舱相对于车体，高度和外伸程度均有所下降，在作业时更容易观察车身前方及周围地面的情况，提高了驾驶安全性。同时，大臂装置的重心下移，提高了作业安全性。本实用新型还公开了一种包括上述飞机除冰车大臂装置的飞机除冰车。

技术领域

本实用新型涉及航空地面设备技术领域，更具体地说，涉及一种飞机除冰车大臂装置及一种包括上述飞机除冰车大臂装置的飞机除冰车。

背景技术

飞机除冰车用于对飞机进行除冰防冰作业，是一种重要的航空地面设备。

飞机除冰车大臂装置包括旋转底座、下臂、驾驶作业一体舱和上臂。

在现有技术中，驾驶作业一体舱与上臂前端铰接，下臂前端与上臂后端铰接。在作业时，驾驶作业一体舱极易升起过高或者转动到车身侧边，加之驾驶作业一体舱的位置相对车身过于靠前，因此很难观察到车身前方及周围地面情况，无法安全驾驶。

同时，将驾驶作业一体舱与上臂前端铰接，由于驾驶作业一体舱的质量较大，对上臂和下臂的结构强度要求高，致使下臂和上臂装置过重，作业时过于笨重和不安全。

综上所述，如何提高飞机除冰车的安全性，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种飞机除冰车大臂装置，有效提高了飞机除冰车作业的安全性。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种飞机除冰车大臂装置，包括用于与除冰车车体连接的旋转底座，所述旋转底座与下臂的后端铰接，所述下臂的前端与驾驶作业一体舱铰接，所述驾驶作业一体舱与上臂的后端铰接，所述上臂的前端与用于进行除冰防冰作业的喷枪铰接；

所述喷枪与所述上臂之间设有分别用于控制所述喷枪在水平面内转动角度的第一控制油缸和在竖直面内转动角度的第二控制油缸，所述第一控制油缸和第二控制油缸均与所述驾驶作业一体舱内的控制装置连接。

优选地，所述驾驶作业一体舱上设有铰支座，所述铰支座与所述上臂的后端铰接。

优选地，所述上臂包括外管和可沿所述外管的长度方向伸缩的伸缩杆，控制所述伸缩杆运动的动力装置与所述驾驶作业一体舱内的控制装置连接。

优选地，所述驾驶作业一体舱和所述上臂之间设有用于控制所述上臂转动范围的第一油缸，所述第一油缸的两端分别与所述铰支座和所述外管铰接；所述第一油缸与所述驾驶作业一体舱内的控制装置连接。

优选地，所述喷枪与所述伸缩杆的前端铰接。

优选地，所述驾驶作业一体舱上设有转动连接件，所述转动连接件与所述下臂的前端铰接，以便所述驾驶作业一体舱可相对所述下臂在水平面和竖直面内转动。

优选地，所述驾驶作业一体舱和所述下臂之间设有用于控制所述驾驶作业一体舱在竖直面内转动范围的第二油缸，所述第二油缸的两端分别与所述转动连接件和所述下臂铰接；所述第二油缸与所述驾驶作业一体舱内的控制装置连接。

优选地，所述下臂与所述旋转底座之间设有控制所述下臂转动范围的第三油缸，所述第三油缸的两端分别与所述下臂和所述旋转底座铰接；所述第三油缸与所述驾驶作业一体舱内的控制装置连接。

一种飞机除冰车，包括飞机除冰车大臂装置，所述飞机除冰车大臂装置为上述任一项所述的飞机除冰车大臂装置。