[实用新型]一种与中模移出式热压机相配合的上料装置

权利要求书

1.一种与中模移出式热压机相配合的上料装置，其特征在于：包括上料架体，且中模移出式热压机的中模单元和下模单元可伸入到所述上料架体的内部；

所述的上料架体上从右往左依次设置有第一机械手、第二机械手和第三机械手；

所述的第一机械手用于向热压机的模具型腔内加入粉料，所述的第二机械手用于对热压机模具型腔内的粉料进行摊平，所述的第三机械手用于清扫模具型腔、喷涂脱模剂、放置钢背和收取成品。

2.根据权利要求1所述的一种与中模移出式热压机相配合的上料装置，其特征在于：所述的第二机械手包括与上料架体滑动连接的第二底板，所述的第二底板和上料架体之间设置有用于驱动所述的第二底板左右移动的第一横向驱动电机和传动机构，所述的第二底板上设置有通孔，所述通孔内滑动设置有一纵向移动架体，所述纵向移动架体和第二底板之间设置有用于驱动所述的纵向移动架体前后移动的纵向驱动电机和传动机构，所述的纵向移动架体内滑动设置有第二升降板，所述的纵向移动架体和第二升降板之间设置有用于驱动所述的第二升降板上下移动的竖向驱动电机和传动机构，所述的第二升降板上设置有摊平电机，所述摊平电机的数量与热压机的模具型腔数量相同，位置一一对应，所述摊平电机的输出轴上设置有搅拌头。

3.根据权利要求2所述的一种与中模移出式热压机相配合的上料装置，其特征在于：所述的纵向移动架体包括上横板和下横板，所述下横板的左、右两端分别通过立板与所述的上横板固定连接，所述上横板的突出于立板外侧的部分通过导轨、滑块与所述的第二底板滑动连接，所述第二升降板的左、右两端通过导轨、滑块与所述的立板滑动连接。

4.根据权利要求2所述的一种与中模移出式热压机相配合的上料装置，其特征在于：所述的第一机械手从上外下依次包括第一接料筒、第二接料筒、第二导料筒、第一升降板和与上料架体滑动连接的第一底板，其中所述的第一接料筒、第二接料筒和第二导料筒的数量均与热压机的模具型腔数量相同，且位置一一对应，所述第一接料筒的下端设置有第一连接板，并通过第一连接板连接为一个整体，所述第二接料筒的上端和下端分别设置有第二连接板和第三连接板，并通过第二连接板和第三连接板连接为一个整体，所述的第二导料筒的上端设置有第四连接板，并通过第四连接板连接为一个整体，所述的第一连接板和第二连接板之间设置有第一支撑板和第一抽板，所述的第一连接板和第一抽板之间设置有第一气缸，且通过第一气缸控制第一抽板的伸出和缩回可以控制第一接料筒和第二接料筒之间的连通和切断，所述的第三连接板和第四连接板之间设置有第二支撑板和第二抽板，所述的第三连接板和第二抽板之间设置有第二气缸，通过第二气缸控制第二抽板的伸出和缩回可以控制第二接料筒和第二导料筒之间的连通和切断，所述的第四连接板与第一升降板固定连接，所述的第一升降板与第一底板滑动连接，所述的第一底板和第一升降板之间设置有用于驱动第一升降板上下移动的第三气缸，所述的第一升降板和第一底板上均设置有允许所述的第二导料筒穿过的通孔，所述的第一底板和与第二底板固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种与中模移出式热压机相配合的上料装置，其特征在于：所述的第二连接板和第四连接板上分别设置有向下突出的弯曲部，所述的弯曲部内设置有滑块，所述第一抽板和第二抽板的下侧面上分别设置有与所述的滑块相配合的导轨，所述的第一升降板上设置有用于容纳所述第四连接板上的弯曲部的凹槽。

6.根据权利要求1所述的一种与中模移出式热压机相配合的上料装置，其特征在于：所述的第三机械手包括与上料架体滑动连接的第三底板，所述的第三底板和上料架体之间设置有用于驱动第三底板左右移动的第二横向驱动电机和传动机构，所述第三底板的下方滑动设置有第三升降板和第四升降板，所述的第三底板和第三升降板之间设置有用于驱动所述的第三升降板上下移动的第四气缸，所述的第三底板和第四升降板之间设置有用于驱动所述的第四升降板上下移动的第五气缸，所述的第三底板上设置有电磁铁，所述电磁铁的数量与热压机的模具型腔数量相同，位置一一对应，所述的第四升降板上设置有一组清扫喷涂机构。