[实用新型]一种产品检测用机器人自动识别装置

说明书

本实用新型属于产品检测领域，尤其是一种产品检测用机器人自动识别装置，针对现有的产品检测识别复杂，检测效率低的问题，现提出如下方案，其包括顶端开口的固定壳，所述固定壳的一侧设有支撑框架，支撑框架底壁上转动连接有转轴，转轴的顶端连接有传动盘，传动盘的外侧壁边缘处开有四个导料孔，一个导料孔的上方设有进料管，一个导料孔的一侧设有安装在固定壳边缘处的固定筒，固定筒的内部安装有贴标识别器，另一个导料孔的下方设有连接在固定壳底端侧壁上的出料管，所述转轴的底端连接有水平设置的传动件。本装置能够自动实现待检测产品的下料和出料，能够同时实现对待检测产品的识别和检测，产品识别和检测效果好，加工效率高。

技术领域

本实用新型涉及产品检测技术领域，尤其涉及一种产品检测用机器人自动识别装置。

背景技术

在零部件的加工完成后，需要对其进行识别检测，现有的产品检测过程中，识别检测复杂，检测效率低，而且自动化程度低，为此我们提出一种产品检测用机器人自动识别装置。

实用新型内容

本实用新型提出的一种产品检测用机器人自动识别装置，解决了现有的产品检测识别复杂，检测效率低的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种产品检测用机器人自动识别装置，包括顶端开口的固定壳，所述固定壳的一侧设有支撑框架，支撑框架底壁上转动连接有转轴，转轴的顶端连接有传动盘，传动盘的外侧壁边缘处开有四个导料孔，一个导料孔的上方设有进料管，一个导料孔的一侧设有安装在固定壳边缘处的固定筒，固定筒的内部安装有贴标识别器，另一个导料孔的下方设有连接在固定壳底端侧壁上的出料管，所述转轴的底端连接有水平设置的传动件，传动件的边缘处开有四个传动槽口，所述支撑框架的内部通过支架安装有驱动电机，驱动电机的输出轴连接有水平设置的转动盘，转动盘的顶端边缘处固定有传动柱，传动柱与传动槽口滑动连接。

优选的，所述传动件的边缘处开有四个阵列排布的传动槽口，传动盘的外侧壁边缘处开有四个阵列排布的导料孔。

优选的，所述支撑框架上通过支架安装有超声波裂纹检测头，超声波裂纹检测头位于另一个导料孔的上方。

优选的，所述出料管位于传动件的一侧。

优选的，所述贴标识别器为色标传感器。

本实用新型的有益效果：

通过传动件、转轴、传动柱、驱动电机、转动盘、支撑框架、进料管、传动盘、导料孔、固定壳、出料管、传动槽口、固定筒的设置，能够实现待检测产品的下料和出料，方便进行检测工作，不需要人工进行手动操作；

通过贴标识别器和超声波裂纹检测头的设置，能够同时实现对待检测产品的识别和检测；

本装置能够自动实现待检测产品的下料和出料，能够同时实现对待检测产品的识别和检测，产品识别和检测效果好，加工效率高。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种产品检测用机器人自动识别装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种产品检测用机器人自动识别装置的传动盘、导料孔、固定壳、固定筒和贴标识别器的结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种产品检测用机器人自动识别装置的传动柱、转动盘、传动槽口和传动件的结构示意图。

图中标号：1传动件、2转轴、3传动柱、4驱动电机、5转动盘、6支撑框架、7超声波裂纹检测头、8进料管、9传动盘、10导料孔、11固定壳、12出料管、13传动槽口、14固定筒、15贴标识别器。

具体实施方式