[实用新型]一种产品检测用机器人自动识别装置

权利要求书

1.一种产品检测用机器人自动识别装置，包括顶端开口的固定壳（11），其特征在于，所述固定壳（11）的一侧设有支撑框架（6），支撑框架（6）底壁上转动连接有转轴（2），转轴（2）的顶端连接有传动盘（9），传动盘（9）的外侧壁边缘处开有四个导料孔（10），一个导料孔（10）的上方设有进料管（8），一个导料孔（10）的一侧设有安装在固定壳（11）边缘处的固定筒（14），固定筒（14）的内部安装有贴标识别器（15），另一个导料孔（10）的下方设有连接在固定壳（11）底端侧壁上的出料管（12），所述转轴（2）的底端连接有水平设置的传动件（1），传动件（1）的边缘处开有四个传动槽口（13），所述支撑框架（6）的内部通过支架安装有驱动电机（4），驱动电机（4）的输出轴连接有水平设置的转动盘（5），转动盘（5）的顶端边缘处固定有传动柱（3），传动柱（3）与传动槽口（13）滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种产品检测用机器人自动识别装置，其特征在于，所述传动件（1）的边缘处开有四个阵列排布的传动槽口（13），传动盘（9）的外侧壁边缘处开有四个阵列排布的导料孔（10）。

3.根据权利要求1所述的一种产品检测用机器人自动识别装置，其特征在于，所述支撑框架（6）上通过支架安装有超声波裂纹检测头（7），超声波裂纹检测头（7）位于另一个导料孔（10）的上方。

4.根据权利要求1所述的一种产品检测用机器人自动识别装置，其特征在于，所述出料管（12）位于传动件（1）的一侧。

5.根据权利要求1所述的一种产品检测用机器人自动识别装置，其特征在于，所述贴标识别器（15）为色标传感器。