[实用新型]一种直插式蔬菜嫁接苗回栽夹持镇压机构

说明书

本实用新型为解决嫁接苗嫁接完后的回栽问题，公开了一种直插式蔬菜嫁接苗回栽夹持镇压机构，主要由插苗运送气缸1、动力源、活塞板、连接板、夹苗镇压器组成。该装置通过控制插苗运送气缸1以及与气缸2相连的推杆的伸缩来实现嫁接苗的回栽，弹簧的存在使回栽夹持机构实现了柔顺夹持，最终实现将嫁接苗回载到穴盘中。此装置结构简单，性能可靠，能够有效的提高回栽效率。

技术领域

本实用新型涉及一种直插式蔬菜嫁接苗回栽夹持机构，属于农业嫁接机械回栽装置，尤其适用于嫁接后回栽过程中的机械化夹持镇压工作。

背景技术

蔬菜嫁接栽培采用具有抗性的植株作砧木，把栽培品种作接穗，既可以保留植物的优良特性，也可以增强抗病能力，提高嫁接苗的抗逆性和产量，现今已被广泛地应用于瓜类蔬菜规模化生产中。夹持镇压机构是嫁接苗回栽中的重要结构，在整个嫁接苗的回栽过程中起着至关重要的作用，他不仅解决了回栽嫁接苗过程中人工回栽的回栽效率低、劳动力不足的问题，还增加了回栽效率。近年来夹持机构的在夹取嫁接苗的过程中有时因夹持力度过大，对幼苗造成损伤，影响了回栽工程中嫁接苗的成活率。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型提供了一种直插式蔬菜嫁接苗回栽夹持机构。本实用新型为解决其技术问题所采用的技术方案是：一种直插式蔬菜嫁接苗回栽夹持镇压机构，主要由插苗运送气缸、连接板、动力源、活塞板、夹苗镇压器组成，所述连接板与插苗运送气缸1同轴心相连接，所述动力源为气缸2，所述气缸2水平连接在连接板上，所述活塞板与气缸2相连，所述夹苗镇压器包括壳体、推杆、推杆连接板、滑槽、滑杆、固定垫板、固定杆、滑块、弹簧、十字连接条、销轴、夹持臂。所述壳体布置在气缸前方，水平固定在连接板上，所述推杆穿过壳体，一端与气缸相连，一端与推杆连接板相连。所述滑槽开在壳体左右两侧的上半部分，所述推杆连接板两侧水平插在壳体左右两侧的滑槽内，推杆连接板可以通过推杆在滑槽内上下移动，所述滑杆插在滑槽内，滑杆可以再滑槽内滑动，所述固定垫板布置在壳体底部，并与滑块接触，可以保证滑块不产生上下错位，所述固定杆在壳体下端，固定杆穿过并固定在开在壳体左右对称布置的孔中，所述滑块为4个，其中2个左右对称穿过滑杆，并与推杆连接板接触，其余的2个滑块穿过固定杆并左右对称布置在固定杆上。所述弹簧穿过滑杆，布置在对称放置的滑块的中间，所述十字连接条通过销轴连接，并可以绕着销轴相互转动，十字连接条的两端分别与滑块铰接在一起。所述夹持臂为2个，每个夹持臂一端分别与固定杆上的2个滑块相连接，夹持臂可以随着滑块的滑动张开与闭合。

本实用新型的有益效果是：1）夹持镇压手指可以满足回栽农艺要求中夹持与镇压的需求。2）弹簧的存在可使夹持机构实现柔性夹持。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构图。

图2是夹苗镇压器立体结构图。

图3是夹持臂。

图中：1.插苗运送气缸1 、 2.气缸2、 3.连接板 、 4.活塞板 、 5. 夹苗镇压器、6.壳体、7.推杆、 8. 推杆连接板 、 9. 滑槽 、 10. 滑杆、 11. 固定垫板、 12. 固定杆、13. 滑块、 14. 弹簧、 15.销轴、 16. 十字连接条、17.夹持臂。

具体实施方式

参照图1、图2，本实用新型为一种直插式蔬菜嫁接苗回栽夹持镇压机构，主要由插苗运送气缸1、连接板、动力源、夹苗镇压器组成，将上述各零件按照图1所示的设计图装配在连接板3上，调节气动控制系统。

在整个机构运动过程中，首先气缸2（2）的活塞向外伸出，推杆（7）在活塞板（4）的推动下向下伸出带动推杆连接板（8）向下运动，滑块（13）在推杆连接板（8）的挤压下开始向滑杆（10）的两侧移动，同时弹簧（14）被拉伸，十字连接条（16）又因与滑块（13）铰接使固定杆（12）上的滑块（13）也向两侧滑动，因此夹持臂（17）张开，此时夹苗镇压器（5）打开，夹苗镇压器（5）夹住嫁接苗后，气缸2（2）的活塞回位，在弹簧（14）拉力的作用下，夹持臂（17）闭合，此时推杆连接板（8）受到滑块（13）的挤压，使推杆（7）回位，此时插苗运送气缸1（1）工作，带动夹苗镇压器（5）向下运动到穴盘孔指定位置并在插苗运送气缸1（1）的推动下镇压土壤，完成嫁接苗回载。