[实用新型]一种用于矿井的车辆定位系统

说明书

本实用新型公开了一种用于矿井的车辆定位系统，涉及煤炭领域。包括：终端、矿车和设置在矿道内的至少一个蓝牙标签，各蓝牙标签按照预设距离固定在矿道内部，矿车上设置有与各蓝牙标签匹配的蓝牙接收器，蓝牙接收器与各蓝牙标签无线连接，矿车上还设置有无线通信模块，无线通信模块分别与蓝牙接收器和终端无线连接，终端设置在矿道外部。本实用新型提供的车辆定位系统，通过接收设置在矿道内部的蓝牙标签的广播信息，能够根据识别出的蓝牙标签的识别码确定矿车所处的位置，解决了矿道内部矿车无法定位的问题，适用于矿车的井下定位。

技术领域

本实用新型涉及煤炭领域，尤其涉及一种用于矿井的车辆定位系统。

背景技术

目前，生产矿井采用传统的分散管理方式，并且由于矿道内部较深，传统的GPS定位在井下失效，无法对矿车进行定位，导致车辆管理部门很难掌控车辆的详细资料和辅运过程。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

一种用于矿井的车辆定位系统，包括：终端、矿车和设置在矿道内的至少一个蓝牙标签，各所述蓝牙标签按照预设距离固定在所述矿道内部，所述矿车上设置有与各所述蓝牙标签匹配的蓝牙接收器，所述蓝牙接收器与各所述蓝牙标签无线连接，所述矿车上还设置有无线通信模块，所述无线通信模块分别与所述蓝牙接收器和所述终端连接，所述终端设置在所述矿道外部；

每个所述蓝牙标签用于以广播形式发送自身的编码信息，所述蓝牙接收器用于在接收到任一所述蓝牙标签的编码信息后，通过无线通信模块发送给矿道外的所述终端，所述终端用于根据所述编码信息和预存的每个所述蓝牙标签在所述矿道内部的位置信息确定所述矿车的位置。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的车辆定位系统，通过接收设置在矿道内部的蓝牙标签的广播信息，能够根据识别出的蓝牙标签的识别码确定矿车所处的位置，解决了矿道内部矿车无法定位的问题。调度中心管理人员根据矿车返回的蓝牙标签的信息对井下车辆运行状态、位置、数量等情况一目了然，便于管理人员快速、全面的掌握矿井车辆的调度情况和物流状态，从而帮助调度中心管理人员更好的开展矿井车辆调度工作，提高矿井物流系统工作效率，加强了车辆调度人员对车辆的运行管理，提高了行车安全，建立了良好的车辆运行制度。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

附图说明

图1为本实用新型一种用于矿井的车辆定位系统的实施例提供的系统结构框架示意图；

图2为本实用新型一种用于矿井的车辆定位系统的其他实施例提供的蓝牙标签结构框架示意图；

图3为本实用新型一种用于矿井的车辆定位系统的实施例提供的矿车结构框架示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1所示，为本实用新型一种用于矿井的车辆定位系统的实施例提供的系统结构框架示意图，该系统包括：终端1、矿车2和设置在矿道内的至少一个蓝牙标签3，各蓝牙标签3按照预设距离固定在矿道内部，矿车2上设置有与各蓝牙标签3匹配的蓝牙接收器4，蓝牙接收器4与各蓝牙标签3无线连接，矿车2上还设置有无线通信模块5，无线通信模块5分别与蓝牙接收器4和终端1连接，终端1设置在矿道外部。

应理解，终端1可以为一台计算机、手机等，也可以指由多个计算机、服务器构成的调度系统网络。可以在矿道内布置无线访问点6，无线通信模块5与无线访问点6无线连接，无线访问点6通过电缆、光缆等与终端1连接。