[实用新型]一种用于矿井的车辆定位系统有效
| 申请号： | 201821972685.6 | 申请日： | 2018-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN208908505U | 公开（公告）日： | 2019-05-28 |
| 发明（设计）人： | 刘坤;白猛;丁昆鹏;杨林;赵磊;田爽;赵文豪 | 申请（专利权）人： | 北斗天地股份有限公司山东分公司 |
| 主分类号： | H04W4/029 | 分类号： | H04W4/029;H04W4/021;H04W4/02;H04W4/80;H04W4/40;H04W4/30;E21F17/18 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 杨立;陈彩云 |
| 地址： | 273599 山东省济宁市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 蓝牙 矿道 矿车 标签 车辆定位系统 蓝牙接收器 无线通信模块 本实用新型 矿井 标签匹配 广播信息 井下定位 煤炭领域 无线连接 预设距离 终端设置 终端无线 识别码 终端 外部 | ||
1.一种用于矿井的车辆定位系统，其特征在于，包括：终端、矿车和设置在矿道内的至少一个蓝牙标签，各所述蓝牙标签按照预设距离固定在所述矿道内部，所述矿车上设置有与各所述蓝牙标签匹配的蓝牙接收器，所述蓝牙接收器与各所述蓝牙标签无线连接，所述矿车上还设置有第一无线通信模块，所述第一无线通信模块分别与所述蓝牙接收器和所述终端无线连接，所述终端设置在所述矿道外部。
2.根据权利要求1所述的车辆定位系统，其特征在于，还包括：至少一个无线访问点，各所述无线访问点按照预设排布规则设置在所述矿道内部。
3.根据权利要求1所述的车辆定位系统，其特征在于，所述蓝牙标签包括：电源和蓝牙电路，所述蓝牙电路包括：互相连接的天线和蓝牙芯片，所述天线与所述蓝牙接收器无线连接，所述蓝牙芯片与所述电源连接。
4.根据权利要求3所述的车辆定位系统，其特征在于，所述蓝牙标签还包括：比较器、LED灯和蜂鸣器，所述比较器的第一输入端与所述电源的正极连接，所述比较器的第二输入端接地，所述比较器的输出端分别与所述LED灯和所述蜂鸣器连接。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的车辆定位系统，其特征在于，所述矿车上还设置有第一处理器和传感器组，所述第一处理器分别与所述传感器组包含的全部传感器连接，所述第一处理器还与所述第一无线通信模块连接。
6.根据权利要求5所述的车辆定位系统，其特征在于，所述传感器组包括速度传感器、三轴加速度传感器、角度传感器和距离传感器。
7.根据权利要求5所述的车辆定位系统，其特征在于，所述矿车上还设置有扬声器，所述扬声器与所述第一处理器连接。
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