[实用新型]一种双向缓冲夹具

说明书

本实用新型公开了一种双向缓冲夹具，包括机械手安装座，所述机械手安装座的后侧固定安装有连接板，所述连接板的前侧设置有第一缓冲单元，且连接板的前侧位于第一缓冲单元的下方位置处安装有第二缓冲单元，所述第二缓冲单元的前侧安装有夹头气缸，所述夹头气缸的底端连接有夹头。本实用新型结构科学合理，操作方便，通过设置的第一缓冲单元和第二缓冲单元能够实现夹具的双向缓冲功能，当第二滑块向左侧移动时，第二缓冲弹簧对第二滑块进行缓冲，同时通过调节第二限位板一侧的第二限位柱，调整第二滑块的最大移动行程，同理，当夹头向右侧移动时，通过设置的第一缓冲弹簧进行缓冲，达到夹具的双向缓冲目的。

技术领域

本实用新型涉及夹具技术领域，具体是一种双向缓冲夹具。

背景技术

夹具是机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具，例如焊接夹具、检验夹具、装配夹具、机床夹具等。

但是，目前市场的夹具不仅功能单一，而且实用性较差，使用过程中安装拆卸不便，且不具有缓冲弹簧，不能实现夹取滑动过程中的缓冲效果，使得夹头的稳定性较差，影响其夹取的精准性。因此，本领域技术人员提供了一种双向缓冲夹具，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种双向缓冲夹具，以解决上述背景技术中提出的不仅功能单一，而且实用性较差，使用过程中安装拆卸不便，且不具有缓冲弹簧，不能实现夹取滑动过程中的缓冲效果，使得夹头的稳定性较差，影响其夹取的精准性的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种双向缓冲夹具，包括机械手安装座，所述机械手安装座的后侧固定安装有连接板，所述连接板的前侧设置有第一缓冲单元，且连接板的前侧位于第一缓冲单元的下方位置处安装有第二缓冲单元，所述第二缓冲单元的前侧安装有夹头气缸，所述夹头气缸的底端连接有夹头。

作为本实用新型进一步的方案：所述第一缓冲单元与第二缓冲单元结构相同，且第一缓冲单元与第二缓冲单元安装方向相反。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第一缓冲单元包括第一弹簧座，所述第一弹簧座的一侧开设有第一弹簧座通孔，另一侧安装有第一弹簧导向柱，所述第一弹簧导向柱的外侧套设有第一缓冲弹簧，所述第一缓冲弹簧的一侧位于连接板的前侧位置处设置有第一滑块，所述第一滑块的一侧固定安装有第一限位板，所述第一限位板的一侧设置有第一限位柱。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第一弹簧座与连接板通过第一弹簧导向柱固定连接，所述第一限位板与连接板通过螺栓固定连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第二缓冲单元包括第二弹簧座，所述第二弹簧座的一侧开设有第二弹簧座通孔，另一侧连接有第二弹簧导向柱，所述第二弹簧导向柱的外侧套设有第二缓冲弹簧，所述第二缓冲弹簧的一侧安装有第二滑块，所述第二滑块的一侧固定安装有第二限位板，所述第二限位板的一侧安装有第二限位柱。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第二弹簧座和第二限位板与连接板均通过螺栓固定连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述夹头气缸与第二缓冲单元通过第二滑块滑动连接，所述夹头与第二滑块通过夹头气缸固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型使用过程中，通过设置的第一缓冲单元和第二缓冲单元能够实现夹具的双向缓冲功能，夹头气缸驱动夹头夹取放开产品，通过设置的第一滑块和第二滑块带动夹头在第一缓冲单元和第二缓冲单元内左右滑动，当第二滑块向左侧移动时，第二缓冲弹簧对第二滑块进行缓冲，同时通过调节第二限位板一侧的第二限位柱，调整第二滑块的最大移动行程，同理，当夹头向右侧移动时，通过设置的第一缓冲弹簧进行缓冲，因此，使用时，夹头在进行左右移动时均能起到缓冲的效果，达到夹具的双向缓冲目的。

附图说明