[实用新型]一种自动装卸货的货梯

说明书

本实用新型公开了一种自动装卸货的货梯，包括轿厢，在轿厢内设有设有货架，在架体上设有数层载货层，在架体上对应各载货层的位置分别设有一光电开关；所述载货层包括底架、托架、驱动电机、控制器、主动链轮、从动链轮以及传动链条；在托架上，沿其长度方向分布有若干传动杆；所述主动链轮和从动链轮分别靠近托架的两端，所述传动链条绕设在主动链轮和从动链轮上，所述驱动电机与主动链轮相连；在载货层的两侧，对应各传动杆的位置分别设有一组光电感应器，所述驱动电机和光电感应器均与控制器相连，同时，所述控制器与货梯控制系统相连。本实用新型结构简单，能够实现自动化装卸货，从而提高装卸货效率，同时避免造成货物及电梯损坏。

技术领域

本实用新型涉及电梯技术领域，尤其涉及一种自动装卸货的货梯。

背景技术

货梯是机电一体化的设备，是垂直运输货物运输设备；广泛应用于工厂、仓库、购物中心、酒店、机场、车站等场合。传统的货梯运输货物时，首先招唤电梯到需运输货物的该楼层，等电梯靠站开门后，由人工搬运或叉车把货梯装载到货梯轿厢内，然后再由人工操作把电梯运行停靠到卸货楼层；开门后由人工或叉车将货物搬运出电梯轿厢。目前的货梯在对货物运输时，需要人工装卸货，产生人工成本，不能实现智能一体化功能；并且通过人工或其它设备对电梯轿厢装卸货时，会占用运输货物时间，因此会影响电梯搬运货物工作效率。同时，人工装卸货物时，容易因操作不当，造成搬运货物过程中货物与电梯围壁板或轿门板产生碰撞，从而容易造成电梯或货物的损坏。

实用新型内容

针对现有技术存在的上述不足，本实用新型的目的在于解决现有货梯装卸货麻烦，费时费力，效率低下，易造成货物及电梯损坏的问题，提供一种自动装卸货的货梯，能够自动进行

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是这样的：一种自动装卸货的货梯，包括轿厢，其特征在于：在轿厢内设有设有货架，所述货架包括至少前侧开放的架体，在架体上，从上至下设有数层载货层，所述载货层与架体可拆卸连接，且相邻两载货层之间的间距相等；在架体上，对应各载货层的位置分别设有一光电开关，通过该光电开关能够检测载货层是否与架体相连，并且该光电开关与货梯控制系统相连；

所述载货层包括底架、托架、驱动电机、控制器、主动链轮、从动链轮以及传动链条；所述底架和托架的长度方向均与轿厢的前后方向一致，该托架通过数根支撑杆与底架相连；在托架上，沿其长度方向分布有若干传动杆，所述传动杆的两端与托架的两侧转动连接，在传动杆的一端设有传动链轮；所述主动链轮和从动链轮位于托架的下方，并分别靠近托架的两端，且主动链轮、从动链轮以及传动链轮位于同一竖直平面；所述传动链条绕设在主动链轮和从动链轮上，且位于传动链轮的上侧或下侧，并能够带动传动链轮同步转动；所述驱动电机与主动链轮相连，并能够带动主动链轮转动；

在载货层的两侧，对应各传动杆的位置分别设有一组光电感应器，所述光电感应器包括位于载货层一侧的发光组件和位于载货层另一侧的接收组件；

所述驱动电机和光电感应器均与控制器相连，同时，所述控制器与货梯控制系统相连。

进一步地，在还包括开合结构，通过该开合结构能够使传动链轮与传动齿轮脱离或结合。

进一步地，所述开合结构包括空转链轮、电磁吸盘以及复位弹簧；所述空转链轮位于传动链轮的一侧，并能够与传动链条结合；该空转链轮通过连接轴与一传动座相连，该传动座通过导向杆底托架相连，且该传动座与导向杆滑动配合相连；所述电磁吸盘与传动座正对，并与传动链轮分别位于传动链条的两侧，该电磁吸盘与控制器相连，当电磁吸盘通电时，能够吸附传动座，并通过传动座带动空转链轮移动，直至空转链轮带动传动链条与传动链轮分离；所述复位弹簧套设在导向杆上，其一端与传动座相连，另一端与底架相连，在仅复位弹簧的作用下，该空转链轮与传动链条处于分离或结合状态，并保证传动链轮与传动链条处于结合状态。