[实用新型]一种滚齿机用自动送料装置

说明书

本实用新型属于机床送料装置技术领域，涉及一种滚齿机用自动送料装置，包括送料机架、分别固定安装在送料机架两侧的导轨和无杆气缸，导轨和无杆气缸上固定安装有工件运送托盘，工件运送托盘的中部开设有工件定位托盘安装孔，工件定位托盘安装孔内放置有与工件定位托盘安装孔相匹配的工件定位托盘，工件定位托盘底部固定安装有工件托座，工件托座上连接有驱动工件定位托盘上下移动的驱动装置，工件定位托盘上放置有待运输的工件，解决了现有技术中滚齿机机械手与桁架机械手传输工件的过程中会存在相互干涉的现象，影响工件的传输的问题。

技术领域

本实用新型属于机床送料装置技术领域，涉及一种滚齿机用自动送料装置，尤其涉及一种适用于安装在数控滚齿机和桁架夹爪之间的自动送料装置。

背景技术

传统的滚齿机与自动生产线连接一般采用一个简单的过渡平台存放工件，由自动线桁架机械手在该平台上抓料放料，再由机床自身的机械手进行工件交换。这种结构滚齿机机械手抓料和桁架机械手抓料位置重叠，必须在机床外部进行，造成滚齿机机械手回转直径大，浪费空间，同时机械手回转时间长不利于加工节拍。同时滚齿机机械手与桁架机械手传输工件的过程中会存在相互干涉的现象，影响工件的传输，降低工作效率。本使用新型通过一对垂直方向上布置的气缸，有效的实现了工件在两个垂直方向的直线轴上运动，将工件运送机床夹爪的夹持位置。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型为了解决现有技术中滚齿机机械手与桁架机械手传输工件的过程中会存在相互干涉的现象，影响工件的传输的问题，提供一种滚齿机用自动送料装置。

为达到上述目的，本实用新型提供一种滚齿机用自动送料装置，包括送料机架、分别固定安装在送料机架两侧的导轨和无杆气缸，导轨和无杆气缸上固定安装有工件运送托盘，工件运送托盘的中部开设有工件定位托盘安装孔，工件定位托盘安装孔内放置有与工件定位托盘安装孔相匹配的工件定位托盘，工件定位托盘底部固定安装有工件托座，工件托座上连接有驱动工件定位托盘上下移动的驱动装置，工件定位托盘上放置有待运输的工件。

进一步，工件托座呈圆柱状，工件托座的外径小于工件定位托盘安装孔的直径，驱动装置为气缸，工件托座的底端安装在气缸的活塞杆上。

进一步，导轨下方通过紧固件固定安装有铝合金型材，铝合金型材通过两侧安装的定位挡板固定安装在送料机架上，紧固件为长螺帽。

进一步，无杆气缸的外侧端部均设置有固定安装在气缸基体上的限位装置。

进一步，导轨通过导轨上设置的滑块滑动安装在工件运送托盘的一端，无杆气缸通过无杆气缸上设置的滑块滑动安装在工件运送托盘的另一端。

进一步，工件运送托盘与无杆气缸之间固定安装有调整垫板，调整垫板可调整工件运送托盘两端安装平面的高度，工件运送托盘通过紧固螺栓固定在无杆气缸的滑块上。

本实用新型的有益效果在于：

1、本实用新型所公开的滚齿机用自动送料装置，是一种可安装在带自动上下料机构的数控滚齿机上，用于自动线连线时，串联滚齿机上下料机构和机器人手臂(或桁架夹爪)之间的运动传递；该滚齿机用自动送料装置工作时，滚齿机机器人手臂将工件放置于送料机构的工件定位托盘上，送料机构通过水平的无杆气缸将工件传送到机床机器人夹爪中心的正下方，然后通过一个安装于送料机构底部的气缸将工件推送至机床夹爪夹持位置；该滚齿机用自动送料装置通过两垂直方向布置的气缸，以及在工件运送托盘上开孔且与工件定位托盘相配合的方式，有效的解决了现有技术中滚齿机机械手与桁架机械手传输工件的过程中会存在相互干涉的现象，影响工件的传输的问题。

2、本实用新型所公开的滚齿机用自动送料装置，具有结构紧凑，操作调整方便，换型时间短的特点。

附图说明

为了使本实用新型的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本实用新型提供如下附图进行说明：