[实用新型]一种自动埋PIN设备

说明书

本实用新型提供的一种自动埋PIN设备，包括机架、第一送料机构、第二送料机构和搬运机械手，所述第一送料机构和第二送料机构并排固定在机架上方，所述搬运机械手设置在第一送料机构和第二送料机构的出口位置一侧，所述搬运机械手将第一送料机构和第二送料机构上的PIN针搬运转移。与现有技术相比，本实用新型提供的一种自动埋PIN设备，自动化程度高，通过搬运机械手将第一送料机构和第二送料机构上的PIN针移送到注塑模具内埋入，不需要人工参与供料的作业，节省大量人力作业，提高了工作效率，可以防止人工加料注塑过程中发生人身安全事故。

技术领域

本实用新型涉及冲床设备技术领域，具体是一种自动埋PIN设备。

背景技术

充电器上的充电头为整体注塑件，注塑之前，由人工将PIN针埋入注塑模具内，然后再进行整体注塑。人工操作的效率低且劳动强度大，人工成本较高，而且对于作业人员具有一定的安全隐患，工作效率低，不适应如今机械化的生产要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动埋PIN设备，以解决背景技术中的技术问题。

为实现前述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种自动埋PIN设备，包括机架、第一送料机构、第二送料机构和搬运机械手，所述第一送料机构和第二送料机构并排固定在机架上方，所述搬运机械手设置在第一送料机构和第二送料机构的出口位置一侧，所述搬运机械手将第一送料机构和第二送料机构上的PIN针搬运转移；所述第一送料机构和第二送料机构结构相同，所述第一送料机构包括第一振动盘、第一输料通道和第一插料装置，所述第一输料通道的入口与第一振动盘的出口位置相对应，所述第一插料装置在第一输料通道的出口下方且与第一输料出口相通，所述第一插料装置通过支撑架固定在机架上；所述搬运机械手包括X轴驱动装置、Z轴驱动装置和移动固定架，所述移动固定架的一侧固设有埋PIN组件，所述移动固定架和Z轴驱动装置驱动连接，所述Z轴驱动装置驱动移动固定架上下移动；所述X轴驱动装置与Z轴驱动装置连接，所述X轴驱动装置驱动移动固定架和Z轴驱动装置前后移动。

所述第一输料通道上设有两条结构相同的输料槽，所述输料槽的宽度小于PIN针的直径，所述第一输料通道下方设有至少一个直振器。

所述第一插料装置包括固定座、引料块、挡板和顶出组件，所述引料块固定在固定座上，所述挡板固定在所述引料块的两侧，所述顶出组件穿过引料块且固定在引料块的另一侧，所述引料块设有第一落料槽和第二落料槽，所述第一落料槽包括第一落料入口和第一落料出口，所述第一落料入口和第一落料出口通过第一弧形通道连接，所述第二落料槽包括第二落料入口和第二落料出口，所述第二落料入口和第二落料出口通过第二弧形通道连接，所述第一落料入口与第二落料入口平行设置，所述第一落料入口在第二落料出口的左侧；所述第一落料出口在所述第二落料出口的上方且第一落料出口和第二落料出口位置对齐；所述顶出组件分别穿过第一落料出口和第二落料出口。

所述顶出组件包括第一气缸、连接板和顶出轴，所述第一气缸固定在固定座的一侧，所述顶出轴设有两根且分别上下对称固定在连接板的一侧，所述连接板的另一侧与第一气缸驱动连接，所述第一气缸驱动连接板前后移动，所述顶出轴分别穿过第一落料出口和第二落料出口。

所述引料块上方设有引料板，所述引料板的一端设有安装凸台与后挡板的顶端转动连接，所述引料板覆盖第一落料入口和第二落料入口，所述引料板底端设有斜面与第一落料入口和第二落料入口位置相对应。

所述埋PIN组件包括支撑板和PIN针放置板，所述支撑板固定在移动固定架上，所述PIN针放置板对称设在支撑板的两侧，所述PIN针放置板包括底板、数个放置块和数个第二气缸，所述放置块分别上下对称固定在底板一侧，所述放置块上设有数个放置槽；所述第二气缸对应固定在底板的另一侧且分别与放置块驱动连接，所述第二气缸驱动放置块前后移动。

所述移动固定架的另一侧对称设有数个真空吸附嘴，所述真空吸附嘴用于将模具上注塑完成的产品进行吸附取出。