[实用新型]一种用于狭长空间焊接的装置

说明书

本实用新型涉及一种用于狭长空间焊接的装置，属于焊接技术领域。技术方案是：包含以下步骤：所述焊接装置（4）的小车底架（11）上设有驱动电机（10）和X‑Y调整滑块（12），X‑Y调整滑块（12）上设有焊枪夹具（14），焊枪（6）设置在焊枪夹具（14）上；小车底架（11）的侧面设有磁性导轮（15），小车底架（11）的底部设有带凹槽磁性行走轮（16）；小车底架（11）的前后分别设有限位开关（13）。本实用新型的有益效果是：解决了工件之间或工件内部狭长空间内长直焊缝无法施焊的问题，能够实现对铁磁性工件和非铁磁性工件的焊接，焊接过程中可以随时观察狭长空间内焊接情况，装置小巧灵活、功能多、简便高效。

技术领域

本实用新型涉及一种用于狭长空间焊接的装置，用于狭长空间或工件内部进行焊接，属于焊接技术领域。

背景技术

在狭长的工件之间或工件内部的长直对接焊缝或角接焊缝，因受到空间的限制，难以实现焊接操作，如果不进行焊接，则存在焊接强度不足或夹杂异物的隐患。

实用新型内容

本实用新型目的是提供一种用于狭长空间焊接的装置，在狭长工件之间或工件内部完成施焊，操作方便，可目视，解决背景技术中存在的问题。

本实用新型的技术方案是：

一种用于狭长空间焊接的装置，包含送丝机、焊接装置、焊枪、窥视镜探头和窥视镜；送丝机与焊枪连接，焊枪设置在焊接装置上，窥视镜探头和焊接装置设置在工件内，窥视镜探头与窥视镜连接；所述焊接装置，包含驱动电机、小车底架、X-Y调整滑块、限位开关、焊枪夹具、磁性导轮和带凹槽磁性行走轮；小车底架上设有驱动电机和X-Y调整滑块，X-Y调整滑块上设有焊枪夹具，焊枪设置在焊枪夹具上；小车底架的侧面设有磁性导轮，小车底架的底部设有带凹槽磁性行走轮；小车底架的前后分别设有限位开关。

所述工件内设有T型导轨，带凹槽磁性行走轮与工件内的T型导轨相匹配；用于焊接非磁性工件。

所述X-Y调整滑块，包含Y向滑块、X向滑块、滑块连接件和焊枪夹具支架，X向滑块通过滑块连接件在Y向滑块上滑动设置，X向滑块上设有焊枪夹具支架 。

所述焊枪夹具支架上设有焊枪夹具，焊枪夹具由焊枪夹持卡箍和窥视镜探头固定圈组成，焊枪设置在焊枪夹持卡箍内，窥视镜探头设置在窥视镜探头固定圈内。

所述小车底架上的驱动电机，为公知的市售产品。

所述驱动电机通过电缆线与中断控制器和电源插头连接。

在驱动电机的驱动下，带动焊枪和窥视镜，实现狭长空间焊缝的焊接。

驱动电机的行走控制方式为公知技术；中断控制器为公知的通断控制（开关）。

将焊枪及窥视镜探头夹在焊接装置的焊枪夹具上；根据工件内需要焊接的焊缝位置调整好焊枪及窥视镜探头角度；将焊接装置放置到要施焊工件的狭长空间内，调整焊枪与工件的间距，此时带凹槽磁性行走轮和磁性导轮均吸附在工件内壁上；开启中断控制器开关，焊接装置开始行走，同时焊枪开始焊接；通过窥视镜屏幕观察焊缝成型情况；焊接完成，焊接装置返回。

出现焊接异常情况时，关闭中断控制器开关，停止焊接；焊接装置上的限位开关被触发时也可停止焊接工作。

焊接非磁性材料工件时，在工件内部铺设T型导轨；此时带凹槽磁性行走轮吸附在T型导轨上，磁性导轮吸附在工件内壁上。

本实用新型的有益效果是：解决了工件之间或工件内部狭长空间内长直焊缝无法施焊的问题，能够实现对铁磁性工件和非铁磁性工件的焊接，焊接过程中可以随时观察狭长空间内焊接情况，装置小巧灵活、功能多、简便高效。

附图说明

图1是本实用新型实施例系统接线图；