[实用新型]一种用于狭长空间焊接的装置

权利要求书

1.一种用于狭长空间焊接的装置，其特征在于：包含送丝机（1）、焊接装置（4）、焊枪（6）、窥视镜探头（7）和窥视镜（8）；送丝机（1）与焊枪（6）连接，焊枪（6）设置在焊接装置（4）上，窥视镜探头（7）和焊接装置（4）设置在工件（5）内，窥视镜探头（7）与窥视镜（8）连接；所述焊接装置（4），包含驱动电机（10）、小车底架（11）、X-Y调整滑块（12）、限位开关（13）、焊枪夹具（14）、磁性导轮（15）和带凹槽磁性行走轮（16）；小车底架（11）上设有驱动电机（10）和X-Y调整滑块（12），X-Y调整滑块（12）上设有焊枪夹具（14），焊枪（6）设置在焊枪夹具（14）上；小车底架（11）的侧面设有磁性导轮（15），小车底架（11）的底部设有带凹槽磁性行走轮（16）；小车底架（11）的前后分别设有限位开关（13）。

2.根据权利要求1所述的一种用于狭长空间焊接的装置，其特征在于：所述工件（5）内设有T型导轨（17），带凹槽磁性行走轮（16）与工件内的T型导轨（17）相匹配。

3.根据权利要求1或2所述的一种用于狭长空间焊接的装置，其特征在于：所述X-Y调整滑块（12），包含Y向滑块（18）、X向滑块（19）、滑块连接件（20）和焊枪夹具支架（21），X向滑块（19）通过滑块连接件（20）在Y向滑块（18）上滑动设置，X向滑块（19）上设有焊枪夹具支架（21）。

4.根据权利要求1或2所述的一种用于狭长空间焊接的装置，其特征在于：所述焊枪夹具支架（21）上设有焊枪夹具（14），焊枪夹具（14）由焊枪夹持卡箍（22）和窥视镜探头固定圈（23）组成，焊枪（6）设置在焊枪夹持卡箍（22）内，窥视镜探头（7）设置在窥视镜探头固定圈（23）内。