[实用新型]一种汽车内饰面板触点装配设备

权利要求书

1.一种汽车内饰面板触点装配设备，包括型材流水线机构、Y轴移动及夹取机构、供料及装配机构，其特征在于：型材流水线机构（1）后部的上方设有Y轴移动及夹取机构（2），型材流水线机构（1）后部的右侧设有供料及装配机构（3）；

所述的型材流水线机构（1）包括铝合金型材、支撑台面、传动电机、传输皮带、产品定位胎具、载板、传感器、阻挡气缸、连接块、顶升气缸、导柱，铝合金型材（8）的顶部设有支撑台面（10），位于支撑台面（10）的中部的左右两侧分别设有传输皮带（12），位于传输皮带（12）的前侧下方通过电机连接件连接传动电机（11），位于传输皮带（12）的后侧下方的铝合金型材（8）上设有顶升气缸（15）的一端，顶升气缸（15）的另一端连接连接块（16）的底部，连接块（16）的顶部四周分别连接导柱（17）的一端，导柱（17）的另一端上方设有载板（18），载板（18）上设有产品定位胎具（19）；

所述的Y轴移动及夹取机构（2）包括上连接板、另一导柱、固定板、Z轴第一段气缸、Z轴第二段气缸、下连接板、夹紧气缸、夹手、Y轴导轨、Y轴气缸、支撑钢板、支撑铝合金型材，位于传输皮带（12）后侧的支撑台面（10）上连接四根支撑铝合金型材（21）的一端，四根支撑铝合金型材（21）的另一端连接支撑钢板（22），所述的支撑钢板（22）的中部设有方形孔（5），位于方形孔（5）后侧的支撑钢板（22）上设有Y轴导轨（23），所述的Y轴导轨（23）通过滑块连接固定板（28）的一端，固定板（28）的另一端连接Y轴气缸（24）；固定板（28）上固定Z轴第一段气缸（25），所述的Z轴第一段气缸（25）的伸出轴贯穿固定板（28）与Z轴第二段气缸（29）连接， Z轴第二段气缸（29）的伸出轴连接夹手（32）；

所述的供料及装配机构（3）包括圆形振动盘、支撑架、直振器、支撑平台、光纤传感器、限位块、支撑件、支撑固定胎具、导杆、夹紧定位块、直线气缸、顶料气缸，位于Y轴移动及夹取机构（2）的后侧设有支撑架（37），支撑架（37）内圆形振动盘（38），位于支撑架（37）的前端连接支撑平台（40），支撑平台（40）上设有支撑件（45），所述的支撑件（45）呈n型结构；所述的圆形振动盘（38）的输出端连接直振双通道滑道（42）的一端，直振双通道滑道（42）的另一端位于支撑架（37）的下方，并且位于直振双通道滑道（42）的另一端的左侧设有光纤传感器（47）及限位块（46），光纤传感器（47）及限位块（46）与支撑件（45）连接；位于直振双通道滑道（42）的另一端下方设有夹紧定位块（49）的一端，夹紧定位块（49）的另一端通过气缸连接件（33）连接顶料气缸（51）的伸出轴，顶料气缸（51）固定在支撑平台（40）上。

2.根据权利要求1所述的一种汽车内饰面板触点装配设备，其特征在于：位于支撑台面（10）下方的铝合金型材（8）上设有钣金封板（9）。

3.根据权利要求1所述的一种汽车内饰面板触点装配设备，其特征在于：位于支撑台面（10）下方设有电控箱（20）。

4.根据权利要求1所述的一种汽车内饰面板触点装配设备，其特征在于：位于铝合金型材（8）的底部设有支撑脚滚轮（7）及支撑脚杯（6）。

5.根据权利要求1所述的一种汽车内饰面板触点装配设备，其特征在于：位于传输皮带（12）的前侧设有连杆（4），连杆（4）上设有阻挡气缸（14），阻挡气缸（14）的一侧设有传感器（13）。

6.根据权利要求1所述的一种汽车内饰面板触点装配设备，其特征在于：所述的Y轴气缸（24）位于方形孔（5）前侧的支撑钢板（22）上。

7.根据权利要求1所述的一种汽车内饰面板触点装配设备，其特征在于：位于Z轴第一段气缸（25）的外侧设有上连接板（26），所述的上连接板（26）为方形环结构，上连接板（26）的底部四周分别连接另一导柱（27）的一端，另一导柱（27）的另一端贯穿固定板（28）与下连接板（30）连接，所述的下连接板（30）上设有Z轴第二段气缸（29），Z轴第二段气缸（29）的伸出轴贯穿下连接板（30）与夹手（32）连接。