[实用新型]一种装卸机械臂

说明书

本实用新型公开了一种装卸机械臂，包括底座，底座上侧设有承重架固定盘，承重架固定盘上侧设有承重架，承重架内部设有控制箱，控制箱内部设有电压器，控制箱右侧设有前门轴，前门轴上设有前门，承重架前侧设有卡扣，承重架上侧设有主臂轴，主臂轴上设有主臂连接轮，主臂连接轮上设有主臂，主臂右侧设有中转轴，中转轴右侧设有小臂，小臂右侧设有管筒，管筒内设有弯曲挂架，弯曲挂架上侧设有手摇杆，承重架和主臂之间设有气缸，气缸上设有气缸杆。本实用新型采用气缸提供动力，机械臂易定位，且角度变换更多，适合实际生产中使用。

技术领域:本实用新型属于机械用具技术领域，具体地讲是一种装卸机械臂。

背景技术：现有的机械臂变换角度调节难度大，且在搬运重物时，极易出现弯曲的情况，且机械臂的位置极难控制，易出现向下偏移的情况，对电机的压力大，机械比的整体使用寿命低，成本高，老化后搬运重物极易出现危险，而且现有的机械臂不能折叠，使用完毕后，机械臂占很大的空间，不易进行存放。

实用新型内容：

本实用新型的目的是提供一种装卸机械臂，以解决现有设备的不足。

本实用新型的一种装卸机械臂，包括底座，底座上侧设有承重架固定盘，承重架固定盘上侧设有承重架，承重架内部设有控制箱，控制箱内部设有电压器，控制箱右侧设有前门轴，前门轴上设有前门，承重架前侧设有卡扣，承重架上侧设有主臂轴，主臂轴上设有主臂连接轮，主臂连接轮上设有主臂，主臂右侧设有中转轴，中转轴右侧设有小臂，小臂右侧设有管筒，管筒内设有弯曲挂架，弯曲挂架上侧设有手摇杆，承重架和主臂之间设有气缸，气缸上设有气缸杆。

作为本实用新型进一步的方案，气缸和承重架之间设有转轴，气缸杆和主臂之间设有转轴。

作为本实用新型进一步的方案，主臂包括两个横杆和两个竖杆，两个横杆和两个竖杆构成矩形，且横杆和竖杆之间通过变向轴连接。

作为本实用新型进一步的方案，中转轴两侧各设有一个竖杆轴，两个竖杆轴分别于主臂和小臂连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型采用气缸提供动力，机械臂易定位，且角度变换更多，适合实际生产中使用。

附图说明：

附图1为本实用新型的主体装置示意图。

附图2为本实用新型主臂结构示意图，

图中1、底座，2、承重架固定盘，3、承重架，4、控制箱，5、电压器，6、前门轴，7、前门，8、卡扣，9、主臂轴，10、主臂连接轮，11、主臂，12、中转轴，13、小臂，14、管筒，15、弯曲挂架，16、手摇杆，17、气缸，18、气缸杆，19、转轴，20、横杆，21、竖杆，22、变向轴，23、竖杆轴。

具体实施方式：

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步描述。

如图1、2所示，一种装卸机械臂，包括底座1，底座1上侧设有承重架固定盘2，承重架固定盘2上侧设有承重架3，承重架3内部设有控制箱4，控制箱4内部设有电压器5，控制箱4右侧设有前门轴6，前门轴6上设有前门7，承重架3前侧设有卡扣8，承重架3上侧设有主臂轴9，主臂轴9上设有主臂连接轮10，主臂连接轮10上设有主臂11，主臂11右侧设有中转轴12，中转轴12右侧设有小臂13，小臂13右侧设有管筒14，管筒14内设有弯曲挂架15，弯曲挂架15上侧设有手摇杆16，承重架3和主臂11之间设有气缸17，气缸17上设有气缸杆18。

气缸17和承重架3之间设有转轴19，气缸杆18和主臂11之间设有转轴19。

主臂11包括两个横杆20和两个竖杆21，两个横杆20和两个竖杆21构成矩形，且横杆20和竖杆21之间通过变向轴22连接。

中转轴12两侧各设有一个竖杆轴23，两个竖杆轴23分别于主臂11和小臂13连接。