[实用新型]餐桌清扫机器人的垃圾腔结构

说明书

本实用新型给出餐桌清扫机器人的垃圾腔结构，所述垃圾腔为有缺口圆环状的环形垃圾腔，所述环形垃圾腔的两端为两个与外界连通的进出口。以及餐桌清扫机器人的垃圾腔结构，所述垃圾腔为端部有缺口的、两侧窄而两端宽、呈椭圆环状的环形垃圾腔，所述环形垃圾腔的两端为两个与外界连通的进出口。还有餐桌清扫机器人，具有以上任一项所述的餐桌清扫机器人的垃圾腔结构。由于本实用新型给出的餐桌清扫机器人的垃圾腔结构是用于清理骨头等大件餐桌垃圾的，即使所述的进出口一直保持与外界连通的状态，被扫入到环形垃圾腔内的垃圾因为其自身重量较大，在自然状态下不会发生移动，这样结构的垃圾腔便于清理其中的垃圾。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，尤其是餐桌清扫机器人的垃圾腔结构。

背景技术

现有技术中的清洁机器人，其所谓的清洁，实质上是指两者不同的清洁方式，第是通过吸尘装置将地面或者地面的灰尘、质量轻的碎屑吸到垃圾腔内，这种清洁机器人常用于打扫地面卫生，因为地面一般而言不会存在重量较大的大件垃圾；第二种是通过控制抹布作动来擦拭桌面的，常用于餐桌上，该种清洁机器人不具有传统意义上的垃圾腔。

现有垃圾腔结构，由于要配合吸尘装置将灰尘吸入，又称为尘盒，尘盒的结构主要包括盒体、入尘口、可开合的出尘口，吸尘装置作动时，出尘口闭合，灰尘被吸尘装置从入尘口吸入尘盒；要倾倒尘盒内的灰尘时，将出尘口打开，尘盒内的灰尘在重力的作用下从出尘口滑出尘盒。另尘盒的结构不单独设置出尘口，而是将入尘口与吸尘装置可拆卸连接，需要倾倒灰尘时，拆卸尘盒并将灰尘从入尘口倒出。现有技术的缺陷在于，以上两种方式的倾倒垃圾都十分不方便。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型旨在给出便于倾泄大件餐桌垃圾的餐桌清扫机器人的垃圾腔结构。

餐桌清扫机器人的垃圾腔结构，所述垃圾腔为有缺口圆环状的环形垃圾腔，所述环形垃圾腔的两端为两个与外界连通的进出口。

餐桌清扫机器人的垃圾腔结构，所述垃圾腔为端部有缺口的、两侧窄而两端宽、呈椭圆环状的环形垃圾腔，所述环形垃圾腔的两端为两个与外界连通的进出口。

进一步地，所述环形垃圾腔的缺口处还设置有弧状的导向板。

进一步地，还包括机器人壳体，环形垃圾腔安装在机器人壳体内，机器人壳体下部设置有差速轮组以及从动轮，餐桌清扫机器人还设置有用于驱动差速轮组作差速运动的第二驱动装置。

进一步地，环形垃圾腔的环心处设置有驱动装置安装部，第二驱动装置安装于驱动装置安装部。

进一步地，驱动装置安装部的底部高于机器人壳体的底部从而形成一个凹陷部，所述凹陷部用于安装差速轮组。

进一步地，机器人壳体的侧部往外延伸有从动轮安装部，从动轮安装在从动轮安装部上。

进一步地，环形垃圾腔的端口设置有便于将桌面垃圾扫入环形垃圾腔的斜坡。

进一步地，斜坡的截面呈直角三角形，斜坡的底部与待清扫面接触。

餐桌清扫机器人，具有以上任一项所述的餐桌清扫机器人的垃圾腔结构。

环形垃圾腔呈有缺口的圆环状，或者呈有缺口的、两侧窄而两端宽、呈椭圆环状，其两端为两个与外界连通的进出口，垃圾可以分别从两个进出口被扫入。例如，可以通过电机控制一个扫把绕圆环中心转动，扫把的运动轨迹与环形垃圾腔相应，通过控制扫把正转或者反转实现将垃圾扫入、扫出环形垃圾腔。由于本实用新型给出的餐桌清扫机器人的垃圾腔结构是用于清理骨头等大件餐桌垃圾的，即使所述的进出口一直保持与外界连通的状态，被扫入到环形垃圾腔内的垃圾因为其自身重量较大，在自然状态下不会发生移动，所以，可以控制扫把在两个进出口之间来回扫动，垃圾分别从两个进出口被扫入环形垃圾腔；而要将环形垃圾腔内的垃圾倾倒排出时，只需控制扫把正转一圈即可将环形垃圾腔内的垃圾扫出，十分便捷。