[实用新型]餐桌清扫机器人的垃圾腔结构有效
| 申请号： | 201821949704.3 | 申请日： | 2018-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN209915871U | 公开（公告）日： | 2020-01-10 |
| 发明（设计）人： | 傅峰峰 | 申请（专利权）人： | 广州富港万嘉智能科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/00 | 分类号： | A47L11/00;A47L11/40 |
| 代理公司： | 44288 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) | 代理人： | 杨艳;韩丹 |
| 地址： | 510000 广东省广州市黄埔区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 垃圾腔 清扫机器人 餐桌 外界连通 本实用新型 进出口 缺口圆环状 餐桌垃圾 发生移动 椭圆环状 自然状态 垃圾 大件 骨头 | ||
1.餐桌清扫机器人的垃圾腔结构，其特征在于：所述垃圾腔为有缺口圆环状的环形垃圾腔，所述环形垃圾腔的两端为两个与外界连通的进出口。
2.餐桌清扫机器人的垃圾腔结构，其特征在于：所述垃圾腔为端部有缺口的、两侧窄而两端宽、呈椭圆环状的环形垃圾腔，所述环形垃圾腔的两端为两个与外界连通的进出口。
3.如权利要求2所述的餐桌清扫机器人的垃圾腔结构，其特征在于：所述环形垃圾腔的缺口处还设置有弧状的导向板。
4.如权利要求1或2任一项所述的餐桌清扫机器人的垃圾腔结构，其特征在于：还包括机器人壳体，环形垃圾腔安装在所述机器人壳体内，所述机器人壳体的下部设置有差速轮组以及从动轮，餐桌清扫机器人还设置有用于驱动所述差速轮组作差速运动的第二驱动装置。
5.如权利要求4所述的餐桌清扫机器人的垃圾腔结构，其特征在于：所述环形垃圾腔的环心处设置有驱动装置安装部，所述第二驱动装置安装于所述驱动装置安装部。
6.如权利要求5所述的餐桌清扫机器人的垃圾腔结构，其特征在于：所述驱动装置安装部的底部高于机器人壳体的底部从而形成一个凹陷部，所述凹陷部用于安装差速轮组。
7.如权利要求4所述的餐桌清扫机器人的垃圾腔结构，其特征在于：所述机器人壳体的侧部往外延伸有所述从动轮安装部，所述从动轮安装在所述从动轮安装部上。
8.如权利要求4所述的餐桌清扫机器人的垃圾腔结构，其特征在于：所述环形垃圾腔的端口设置有便于将桌面垃圾扫入所述环形垃圾腔的斜坡。
9.如权利要求8所述的餐桌清扫机器人的垃圾腔结构，其特征在于：所述斜坡的截面呈直角三角形，所述斜坡的底部与待清扫面接触。
10.餐桌清扫机器人，其特征在于：包括如权利要求5-9任一项所述的餐桌清扫机器人的垃圾腔结构。
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