[实用新型]一种激光切割头位置调节装置

说明书

本实用新型公开了一种激光切割头位置调节装置，包括箱体（1），其特征在于：所述的箱体（1）内壁上固定有X轴线性模组（2），且在X轴线性模组（2）的活动端上固定有Y轴线性模组（3），在Y轴线性模组（3）的活动端上固定设置激光切割头（7）；所述的箱体（1）通过其外壁上设置的机械臂连接板（8）固定在机械臂末端上；通过X轴线性模组（2）和Y轴线性模组（3）的配合，使得激光切割头（7）能够在两线性模组限定的范围内进行往返移动。本实用新型通过X轴线性模组和Y轴线性模组的配合，控制激光切割头在光电开关控制的范围内快速精确的移动，实现对小尺寸图形的高精度精准切割，弥补机械臂在小尺寸范围内移动精度不够的缺陷。

技术领域

本实用新型涉及激光加工技术领域，具体地说是一种用于引导激光切割头在小范围内实现异形轨迹的高精度快速切割的激光切割头位置调节装置。

背景技术

在机器人激光切割设备中一般都包括机械臂和激光切割头，激光切割头固定连接在机械臂末端，由机械臂带动激光切割头在三维空间中移动，对待加工材料进行激光切割加工。现有技术中的激光切割头是直接连接在机械臂末端的，因机械臂本身的尺寸大、重量重，因此在移动过程中的惯性也比较大，所以由机械臂直接带动激光切割头进行切割时，就会有速度慢和精度低等缺点，尤其是在切割小尺寸图形时，精度常常达不到要求，因此就限制了机器人三维激光切割技术在高精度快速切割领域的应用。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种用于引导激光切割头在小范围内实现异形轨迹的高精度快速切割的激光切割头位置调节装置。

本实用新型的目的是通过以下技术方案解决的：

一种激光切割头位置调节装置，包括箱体，其特征在于：所述的箱体内壁上固定有X轴线性模组，且在X轴线性模组的活动端上固定有Y轴线性模组，在Y轴线性模组的活动端上固定设置激光切割头；所述的箱体通过其外壁上设置的机械臂连接板固定在机械臂末端上；通过X轴线性模组和Y轴线性模组的配合，使得激光切割头能够在两线性模组限定的范围内进行往返移动，实现对小尺寸图形的精确配合。

所述的Y轴线性模组位于X轴线性模组的下方且两者相互垂直。

所述的X轴线性模组包括X轴驱动电机和X轴线性滑块，X轴线性滑块能够由X轴驱动电机驱动在X方向上进行水平往返移动。

所述的Y轴线性模组固定安装在桥架的底部，桥架固定设置在X轴线性滑块的底部，使得X轴驱动电机驱动X轴线性滑块在X方向上进行水平往返移动时，X轴线性滑块能够通过桥架带动Y轴线性模组和位于Y轴线性模组上的激光切割头沿X方向上进行水平往返移动。

所述桥架的一端固定设置在X轴线性滑块的底部且桥架的另一端设置在滑块的底部，滑块与固定在箱体内壁上的导轨相互配合且滑块和导轨构成直线模组。

所述的导轨平行于X轴线性模组设置。

所述的桥架的一端上设有X轴挡片，且在X轴挡片旁侧的箱体内壁上成对设置有能够识别X轴挡片的X轴光电限位开关，两X轴光电限位开关的位置分别为X轴线性滑块带动桥架沿X方向上进行水平移动的极限位置。

所述的Y轴线性模组包括Y轴驱动电机和Y轴线性滑块，Y轴线性滑块能够由Y轴驱动电机驱动在Y方向上进行水平往返移动。

所述的激光切割头通过L形连接板固定在Y轴线性滑块的底部，L形连接板的竖直部分的侧壁用于固定激光切割头且L形连接板的水平部分固定在Y轴线性滑块的底部，使得Y轴驱动电机驱动Y轴线性滑块在Y方向上进行水平往返移动时，Y轴线性滑块能够通过L形连接板带动激光切割头沿Y方向上进行水平往返移动。

所述的L形连接板上设有Y轴挡片，且在Y轴挡片（34）旁侧的支架上成对设置有能够识别Y轴挡片的Y轴光电限位开关，两Y轴光电限位开关的位置分别为Y轴线性滑块带动L形连接板沿Y方向上进行水平移动的极限位置。