[实用新型]一种适用于电堆多尺寸薄片工件装配的真空夹具有效

专利信息
申请号: 201821942415.0 申请日: 2018-11-23
公开(公告)号: CN209936413U 公开(公告)日: 2020-01-14
发明(设计)人: 杨煜俊;李卓雄;江浩;曾云;杜海涛 申请(专利权)人: 巨轮(广州)机器人与智能制造有限公司;武汉众宇动力系统科技有限公司
主分类号: B23Q3/08 分类号: B23Q3/08
代理公司: 44102 广州粤高专利商标代理有限公司 代理人: 林丽明
地址: 511365 广东省广州市广州中新*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 吸盘主体 真空夹具 电堆 本实用新型 尺寸薄片 工件装配 一端开口 叠堆 硅胶 吸附 夹具技术领域 快速接头组 互不连通 夹具更换 内部设置 生产物料 生产效率 通孔结构 吸盘座 下端 兼容 中断 生产
【权利要求书】:

1.一种适用于电堆多尺寸薄片工件装配的真空夹具,其特征在于:所述真空夹具包括吸盘主体(1)、设于吸盘主体(1)下端面的吸附硅胶(2)以及设于吸盘主体(1)上的吸盘座(3);所述吸盘主体(1)内部设置有多条互不连通的通道;所述吸附硅胶(2)上设置有与所述通道的一端开口相连通的多个通孔结构;所述吸盘主体(1)上设置有与所述通道的另一端开口相连通的快速接头组。

2.根据权利要求1所述的一种适用于电堆多尺寸薄片工件装配的真空夹具,其特征在于:多组通道包括第一路通道、第二路通道以及第三路通道。

3.根据权利要求2所述的一种适用于电堆多尺寸薄片工件装配的真空夹具,其特征在于:所述第一路通道包括设于吸盘主体(1)下端面的两组第一阵列孔(1001)、设于所述吸盘主体(1)上端面的第一出气孔(101)以及连通所述第一阵列孔(1001)与所述第一出气孔(101)的多条第一管道;

所述第二路通道包括设于吸盘主体(1)下端面的两组第二阵列孔(2001)、设于所述吸盘主体(1)上端面的第二出气孔(201)以及连通所述第二阵列孔(2001)与所述第二出气孔(201)的多条第二管道;

所述第三路通道包括设于吸盘主体(1)下端面的两组第三阵列孔(3001)、设于所述吸盘主体(1)上端面的第三出气孔(301)以及连通所述第三阵列孔(3001)与所述第三出气孔(301)的多条第三管道。

4.根据权利要求3所述的一种适用于电堆多尺寸薄片工件装配的真空夹具,其特征在于:两组第一阵列孔(1001)中心对称设置在吸盘主体(1)下端面的横向两侧;两组第二阵列孔(2001)对称设置在吸盘主体(1)下端面的中部;两组第三阵列孔(3001)对称设于所述吸盘主体(1)的下端面的纵向两侧。

5.根据权利要求4所述的一种适用于电堆多尺寸薄片工件装配的真空夹具,其特征在于:所述通孔结构包括与所述第一阵列孔(1001)位置相匹配并连通的第一阵列通孔(801)、与所述第二阵列孔(2001)位置相匹配并连通的第二阵列通孔(806)、与所述第三阵列孔(3001)位置相匹配并连通的第三阵列通孔(803)。

6.根据权利要求5所述的一种适用于电堆多尺寸薄片工件装配的真空夹具,其特征在于:所述吸附硅胶(2)的中部设置有星型分布的凹陷区(805),所述凹陷区(805)通过第二阵列通孔(806)与所述第二路通道相连。

7.根据权利要求3至6任一项所述的一种适用于电堆多尺寸薄片工件装配的真空夹具,其特征在于:所述快速接头组包括与第一出气孔(101)相连通的第一管接头(6)、与第二出气孔(201)相连通的第二管接头(7)以及与第三出气孔(301)相连通的第三管接头(8)。

8.根据权利要求6所述的一种适用于电堆多尺寸薄片工件装配的真空夹具,其特征在于:所述吸盘主体(1)的两端设置有用于保证真空夹具取料或者装配定位精度的无油衬套(10)。

9.根据权利要求7所述的一种适用于电堆多尺寸薄片工件装配的真空夹具,其特征在于:所述吸盘座(3)两侧对称设置有吸盘固定架(5),所述吸盘固定架(5)上设置有用于缓冲的弹簧吸盘结构(4)。

10.根据权利要求9所述的一种适用于电堆多尺寸薄片工件装配的真空夹具,其特征在于:所述吸盘主体(1)上设置有弹簧吸盘结构(4)穿设而过的第一通孔结构(11),所述吸附硅胶(2)上设置有与弹簧吸盘结构(4)相连通的第二通孔结构(12)。

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