[实用新型]一种冰箱塑料件自动抓取机构

权利要求书

1.一种冰箱塑料件自动抓取机构，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的顶部中心处嵌合安装有转盘(2)，所述转盘(2)的顶部设置有吸盘(3)，所述工作台(1)的顶部后侧设置有立板(4)，所述立板(4)的前侧壁开设有移件窗口(5)，所述立板(4)的顶部固接有横板(6)，所述横板(6)的顶部设置有动力气缸(7)，所述动力气缸(7)的底部动力输出端设置有抓取机构(8)，且抓取机构(8)位于横板(6)的下方，所述工作台(1)的左右两侧对称设置有定位机构(9)；

所述抓取机构(8)包括承载板(801)，且承载板(801)的顶部与动力气缸(7)的底部动力输出端相固接，所述承载板(801)的底部中心处设置有抓取电动伸缩杆(802)，所述抓取电动伸缩杆(802)的底部动力伸缩端固接有铰接座(804)，所述承载板(801)的底部左右两侧对称转动连接有摆动杆(803)，两组所述摆动杆(803)的底部均转动连接有抓取杆(805)，且抓取杆(805)的顶部相互贴近的一侧均与铰接座(804)相铰接，两组所述抓取杆(805)的底部均固接有抓取限位块(806)。

2.根据权利要求1所述的一种冰箱塑料件自动抓取机构，其特征在于：所述定位机构(9)包括前后两组螺纹柱(902)，两组所述螺纹柱(902)的中间外壁均套接有螺纹座(903)，且螺纹座(903)与工作台(1)相固接，所述螺纹柱(902)的外壁上端螺接有定位板(901)，两组所述螺纹柱(902)的底部均固接有限位座(904)，两组所述限位座(904)远离工作台(1)的一侧均固接有支撑杆(905)，两组所述支撑杆(905)远离限位座(904)的一侧均设置有转动座(906)，两组所述转动座(906)之间活动连接有定位电动伸缩杆(907)。

3.根据权利要求1所述的一种冰箱塑料件自动抓取机构，其特征在于：所述工作台(1)的底部四角设置有支撑柱，所述支撑柱的底部设置有减震垫。

4.根据权利要求2所述的一种冰箱塑料件自动抓取机构，其特征在于：所述定位板(901)的顶部前后两侧均设置有与螺纹柱(902)相配合的导向套。

5.根据权利要求1所述的一种冰箱塑料件自动抓取机构，其特征在于：两组所述抓取限位块(806)相互贴近的一侧均粘贴有弹性棉垫。