[实用新型]一种冰箱塑料件自动抓取机构

说明书

本实用新型公开了一种冰箱塑料件自动抓取机构，包括工作台，所述工作台的顶部中心处嵌合安装有转盘，所述转盘的顶部设置有吸盘，所述工作台的顶部后侧设置有立板，所述立板的前侧壁开设有移件窗口，所述立板的顶部固接有横板，所述横板的顶部设置有动力气缸，所述动力气缸的底部动力输出端设置有抓取机构，且抓取机构位于横板的下方，所述工作台的左右两侧对称设置有定位机构，本实用新型结构设计合理，便于对冰箱塑料件修剪飞边时的限位固定，提高稳定性，减少人工修剪时对冰箱塑料件造成的损害，提高产品合格率，同时也便于对冰箱塑料件的抓取或放置，便于对冰箱塑料件进行检查，减少劳动强度，提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及冰箱配件技术领域，具体涉及一种冰箱塑料件自动抓取机构。

背景技术

冰箱是保持恒定低温的一种制冷设备，也是一种使食物或其他物品保持恒定低温冷态的民用产品，箱体内有压缩机、制冰机用以结冰的柜或箱，带有制冷装置的储藏箱，电冰箱的种类很多，一般按其内冷却、用途、气候环境、外形、放置制冷方式分类，塑料是以单体为原料，通过加聚或缩聚反应聚合而成的高分子化合物，可以自由改变成分及形体样式，由合成树脂及填料、增塑剂、稳定剂、润滑剂、色料等添加剂组成，由塑料之称的各种零部件或产品已深入人们的中，成为人们生活不可缺少的一部分。

现如今冰箱中大多数都会使用到一些塑料件来取代一些不重要的金属零部件，已达到降低生产成本的目的，在冰箱塑料件的注塑生产加工过程中，对一些冰箱塑料件进行飞边修剪时，大多数采用人工直接放置在工作台上进行处理，塑料件具有弹性，不稳定，会造成人工失误对冰箱塑料件造成损害，影响产品合格率，同时作业员对冰箱塑料件进行检查是否缺料等不良时，人工拿起或放置比较费时费力，增加劳动强度，影响生产效率，为此，我们提出一种冰箱塑料件自动抓取机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述问题，提供一种冰箱塑料件自动抓取机构，便于对冰箱塑料件修剪飞边时的限位固定，提高稳定性，减少人工修剪时对冰箱塑料件造成的损害，提高产品合格率，同时也便于对冰箱塑料件的抓取或放置，便于对冰箱塑料件进行检查，减少劳动强度，提高生产效率。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型是通过以下技术方案实现：

一种冰箱塑料件自动抓取机构，包括工作台，所述工作台的顶部中心处嵌合安装有转盘，所述转盘的顶部设置有吸盘，所述工作台的顶部后侧设置有立板，所述立板的前侧壁开设有移件窗口，所述立板的顶部固接有横板，所述横板的顶部设置有动力气缸，所述动力气缸的底部动力输出端设置有抓取机构，且抓取机构位于横板的下方，所述工作台的左右两侧对称设置有定位机构；

所述抓取机构包括承载板，且承载板的顶部与动力气缸的底部动力输出端相固接，所述承载板的底部中心处设置有抓取电动伸缩杆，所述抓取电动伸缩杆的底部动力伸缩端固接有铰接座，所述承载板的底部左右两侧对称转动连接有摆动杆，两组所述摆动杆的底部均转动连接有抓取杆，且抓取杆的顶部相互贴近的一侧均与铰接座相铰接，两组所述抓取杆的底部均固接有抓取限位块。

优选地，上述用于冰箱塑料件自动抓取机构中，所述定位机构包括前后两组螺纹柱，两组所述螺纹柱的中间外壁均套接有螺纹座，且螺纹座与工作台相固接，所述螺纹柱的外壁上端螺接有定位板，两组所述螺纹柱的底部均固接有限位座，两组所述限位座远离工作台的一侧均固接有支撑杆，两组所述支撑杆远离限位座的一侧均设置有转动座，两组所述转动座之间活动连接有定位电动伸缩杆，便于对冰箱塑料件的限位固定。

优选地，上述用于冰箱塑料件自动抓取机构中，所述工作台的底部四角设置有支撑柱，所述支撑柱的底部设置有减震垫，便于对工作台的支撑固定，减少震动造成工作台移动的可能性。

优选地，上述用于冰箱塑料件自动抓取机构中，所述定位板的顶部前后两侧均设置有与螺纹柱相配合的导向套，便于对螺纹柱的限位导向，提高定位板的稳定性。