[实用新型]一种新型双色注塑机用机械手

权利要求书

1.一种新型双色注塑机用机械手，其特征在于，其包括底座，设于底座表面的第一滑轨，及设于底座上，并在底座上沿第一滑轨在Y轴方向移动的A模成品取出臂，A模料头取出臂和B模料头取出臂；其中，所述A模成品取出臂和A模料头取出臂通过第一X轴传动装置，与所述底座相连接，并在第一伺服电机的驱动下，沿底座在Y轴方向上滑动，所述B模料头取出臂通过第二X轴传动装置，与所述底座相连接，并在第二伺服电机的驱动下，沿底座在Y轴方向上滑动；所述A模成品取出臂、A模料头取出臂和B模料头取出臂的X轴及Z轴的运动，均通过气缸驱动。

2.根据权利要求1所述的新型双色注塑机用机械手，其特征在于，所述第一X轴传动装置包括第一引拔臂，于第一引拔臂上设有第二滑轨，A模成品取出臂驱动气缸和A模料头取出臂驱动气缸；其中，所述A模成品取出臂驱动气缸固定于第一引拔臂下端，A模料头取出臂驱动气缸固定于第一引拔臂上端；所述第一引拔臂一端通过第一滑块与所述第一滑轨相连接。

3.根据权利要求2所述的新型双色注塑机用机械手，其特征在于，所述A模料头取出臂通过第一滑板与第二滑轨相连接，并在A模料头取出臂驱动气缸作用下，在X轴方向上滑动；所述A模成品取出臂通过第二滑板与第二滑轨相连接，并在A模成品取出臂驱动气缸作用下，在X轴方向上滑动。

4.根据权利要求3所述的新型双色注塑机用机械手，其特征在于，A模成品取出臂包括第一结构梁，于第一结构梁一侧设有第一上下气缸，所述第一结构梁和第一上下气缸通过第一固定架，固定于所述第一滑板上；于所述第一结构梁下端设有侧姿组。

5.根据权利要求3所述的新型双色注塑机用机械手，其特征在于，A模料头取出臂包括第二结构梁，于第二结构梁一侧设有第二上下气缸，所述第二结构梁和第二上下气缸通过第二固定架，固定于所述第二滑板上；于所述第二结构梁下端设有A模料头夹取气缸，于A模料头夹取气缸下端设有A模料头夹具。

6.根据权利要求1所述的新型双色注塑机用机械手，其特征在于，所述第二X轴传动装置包括第二引拔臂，于第二引拔臂上设有第三滑轨和B模料头取出臂驱动气缸；其中，所述B模料头取出臂驱动气缸固定于第二引拔臂上端，所述第二引拔臂一端通过第二滑块与所述第一滑轨相连接。

7.根据权利要求6所述的新型双色注塑机用机械手，其特征在于，所述B模料头取出臂通过第三滑板与第三滑轨相连接，并在B模料头取出臂驱动气缸作用下，在X轴方向上滑动。

8.根据权利要求7所述的新型双色注塑机用机械手，其特征在于，所述B模料头取出臂包括第三结构梁，于第三结构梁一侧设有第三上下气缸，所述第三结构梁和第三上下气缸通过第三固定架，固定于所述第三滑板上；于所述第三结构梁下端设有B模料头夹取气缸，于B模料头夹取气缸下端设有B模料头夹具。