[实用新型]一种雷达与摄像机联动的车辆识别系统

说明书

本实用新型公开了一种雷达与摄像机联动的车辆识别系统，包括：第一、第二摄像机，用于采集摄像机清晰取景范围内的停车位所在区域的图像信息，将易被遮挡的停车位分组且每组停车位一对一的设置雷达探测模块，数据处理平台，分别与雷达探测模块和第一、第二摄像机连接，对雷达探测模块的探测数据及摄像机采集的图像信息进行处理，确定停车位中车辆驶入或驶离的情况。本实用新型摄像机采集图像和雷达信息联动，对停车位使用情况判定更准确，更有利于准确的采集车辆信息，有效减少误检及漏检情况，提高停车管理的准确度及效率，在合理控制成本的前提下，有效的保证了系统的可靠性，提高停车位有车无车的识别率，减少摄像机受遮挡导致的影响。

技术领域

本实用新型属于车辆识别管理技术领域，尤其涉及一种雷达与摄像机联动的车辆识别系统。

背景技术

随着城市规模的扩大，以及汽车保有量的提高，城市停车管理体系的建设提到了城市规划的日程中，作为智能(智慧)城市发展建设的一部分，智能停车管理的关键节点之一是：准确、高效的进行车辆识别。

现有的城市道路，大多在道路两侧规划有停车位形成路侧停车场，除了方便停车之外，也有助于减少专用停车场的设置，即合理化的利用了有限的城市公共空间，也减少了对城市专用空间的占用。但是，在调节城市停车场布局的同时，这种路侧停车场的管理难也日益凸显。

所述路侧停车场，包括机动车车道、非机动车车道、人行道等可容停车空间，为机动车停放所设置的停车位置。较为常见的是人工管理，针对一定范围内的路侧停车场，当车辆停入时，人工登记停车起始时间，当车辆驶离时，人工确认停车结束时间，然后提供停车收费单据并完成收费工作，效率不高，漏洞百出。

也有一些管理方案结合了诸如超声波检测器、地感线圈等传感技术手段，辅助实现车辆识别，进而自动统计停车起始时间、停车结束时间，但传感器误动作、容易受到环境影响的问题，导致使用上存在诸多不便。

视频检测器技术的引入，实现了对车辆图像的捕捉，为车辆识别提供了便利，但存在错拍、漏拍、拍不到(遮挡、光线影响)等等情况，信息的采集准确度还有待提升。

实用新型内容

有鉴于此，确有必要提供一种摄像机采集图像和雷达信息联动，对停车位使用情况判定更准确，更有利于准确的采集车辆信息，有效减少误检及漏检情况，提高停车管理的准确度及效率，在合理控制成本的前提下，有效的保证了系统的可靠性，提高停车位有车无车的识别率，减少摄像机受遮挡导致的影响的一种雷达与摄像机联动的车辆识别系统。

为了克服现有技术存在的缺陷，本实用新型提供以下技术方案：

一种雷达与摄像机联动的车辆识别系统，其特征在于，包括：

第一摄像机1，第二摄像机2，用于采集摄像机清晰取景范围内的停车位3所在区域的图像信息，

雷达探测模块4，将易被遮挡的停车位3分组后针对每一组停车位一对一的设置雷达探测模块，

数据处理平台，分别与雷达探测模块4和第一摄像机1、第二摄像机2连接，对雷达探测模块的探测数据及摄像机采集的图像信息进行处理，确定停车位中车辆驶入或驶离的情况。

在上述技术方案的基础上，所述第一摄像机1和第二摄像机2，安装于同一根立杆上，且俯仰角不同。

在上述技术方案的基础上，所述第一摄像机1和第二摄像机2，安装高度为4～6米。

在上述技术方案的基础上，所述摄像机清晰取景范围是指，停车位距离摄像机最近距离不小于2米，停车位距离摄像机最远距离不大于100米。

在上述技术方案的基础上，所述停车位3所在区域包括若干停车位3，

停车位3的排列方式为：停车位3沿其宽度方向依次沿直线排列，