[实用新型]一种雷达与摄像机联动的车辆识别系统

权利要求书

1.一种雷达与摄像机联动的车辆识别系统，其特征在于，包括：

第一摄像机(1)，第二摄像机(2)，用于采集摄像机清晰取景范围内的停车位(3)所在区域的图像信息，

雷达探测模块(4)，将易被遮挡的停车位(3)分组后针对每一组停车位一对一的设置雷达探测模块，

所述将易被遮挡的停车位(3)分组，即：将若干临近的停车位(3)划分在一起，构成一组停车位，每一组停车位至少包括两个停车位(3)，对该组停车位设置一个雷达探测模块(4)；

雷达探测模块设置于安装第一摄像机(1)和第二摄像机(2)的同一根立杆上，

或：雷达探测模块设置至少两个，从两个相反的方向探测同一组停车位，

或：雷达探测模块设置至少两个，从同一个方向、不同位置探测同一组停车位；

数据处理平台，分别与雷达探测模块(4)和第一摄像机(1)、第二摄像机(2)连接，对雷达探测模块的探测数据及摄像机采集的图像信息进行处理，确定停车位中车辆驶入或驶离的情况。

2.根据权利要求1所述的一种雷达与摄像机联动的车辆识别系统，其特征在于，所述第一摄像机(1)和第二摄像机(2)，安装于同一根立杆上，且俯仰角不同。

3.根据权利要求1所述的一种雷达与摄像机联动的车辆识别系统，其特征在于，所述第一摄像机(1)和第二摄像机(2)，安装高度为4～6米。

4.根据权利要求1所述的一种雷达与摄像机联动的车辆识别系统，其特征在于，所述摄像机清晰取景范围是指，停车位距离摄像机最近距离不小于2米，停车位距离摄像机最远距离不大于100米。

5.根据权利要求1所述的一种雷达与摄像机联动的车辆识别系统，其特征在于，所述停车位(3)所在区域包括若干停车位(3)，

停车位(3)的排列方式为：停车位(3)沿其宽度方向依次沿直线排列，

或：停车位(3)的排列方式为：停车位(3)沿其长度方向依次沿直线排列，

或：停车位(3)的排列方式为：停车位(3)沿其宽度方向共圆心呈弧形排列。

6.根据权利要求1所述的一种雷达与摄像机联动的车辆识别系统，其特征在于，所述图像信息包括：

停车位使用情况图像信息，用于判断停车位是否有车辆停泊，可藉此获得停车位使用/空余情况信息，

车辆信息，用于判读车牌号码，可藉此相应产生停车计时、停车计费信息，

车辆轨迹信息，用于分析车辆移动轨迹，可藉此获得车辆在摄像机清晰取景范围内的行驶路径。

7.根据权利要求1所述的一种雷达与摄像机联动的车辆识别系统，其特征在于，所述雷达探测模块(4)为毫米波雷达，工作于76～81GHz频段，或：工作于92～96GHz频段。

8.根据权利要求7所述的一种雷达与摄像机联动的车辆识别系统，其特征在于，安装时，以雷达为顶点，雷达覆盖的车位两端跟雷达三个点形成的角度小于160度，距离20米以内能达到最优效果。

9.根据权利要求1所述的一种雷达与摄像机联动的车辆识别系统，其特征在于，所述易被遮挡的停车位(3)指：位于摄像机远端的停车位。

10.根据权利要求9所述的一种雷达与摄像机联动的车辆识别系统，其特征在于，当为横向车位时，远端指远离摄像机拍摄方向的一端，

当为纵向车位时，远端指远离摄像机拍摄方向的一端，

当为弧形车位时，远端指停车位和摄像机间有两个以上停车位阻隔的一端。

11.根据权利要求1所述的一种雷达与摄像机联动的车辆识别系统，其特征在于，数据处理平台包括存储模块，所述对雷达探测模块的探测数据及摄像机采集的图像信息进行处理指：

摄像机采集图像信息时，如雷达探测模块(4)有信号，则将图像信息和雷达信息绑定存储于存储模块。

12.根据权利要求11所述的一种雷达与摄像机联动的车辆识别系统，其特征在于，数据处理平台，还设有配套的环境信息传感器，环境信息传感器用于至少采集一组停车位所处区域的以下环境信息：

温度，湿度，风速，光照。