[实用新型]一种轴云台

说明书

本实用新型提供了一种轴云台，包括：安装架、升降导向臂、升降滑块、与升降滑块固定连接的U型连接架、固定架，固定架插入U型连接架的U型口内并与该U型连接架通过水平旋转轴连接，U型连接架的侧壁上固定有翻转舵机，翻转舵机的输出轴与水平旋转轴连接；升降导向臂内设有驱动升降滑块上升或下降的升降驱动组件；安装架上设有竖向旋转轴，升降导向臂的顶端具有水平臂，竖向旋转轴穿过水平臂并与该水平臂固定连接，水平臂上固定有水平旋转舵机，水平旋转舵机的输出轴与竖向旋转轴的末端连接。本实用新型通过水平旋转舵机控制竖向旋转轴360°旋转，通过翻转舵机控制水平旋转轴旋转，通过滑轨滑块实现升降运动，具有转动灵活、结构简单的优点。

技术领域

本实用新型涉及云台结构领域，尤其涉及一种轴云台。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞回收。能够反复使用多次，广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。

航拍是目前无人机最为广泛的应用，云台是无人机航拍的必要设备。云台的功能是安装负载装置的支撑工作台，通常用于安装摄像机、照相机等成像装置。将成像装置固定在云台上时，通过云台带动成像装置运动可改变其位置和角度，以实现主动跟踪和定位被拍摄目标。

现有的云台结构大多采取编码器和多姿态测量传感器，构造复杂、成本昂贵，且传统的走线方式使云台可调整的角度受限，航向轴很难实现360度无限制旋转。

有鉴于此，有必要对现有技术中的轴云台予以改进，以解决上述问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种能够360度旋转的轴云台，通过水平旋转舵机控制竖向旋转轴360°旋转，通过翻转舵机控制水平旋转轴旋转，通过滑轨滑块实现升降运动，具有转动灵活、结构简单的优点。

实现本实用新型目的的技术方案如下：

一种轴云台，包括：安装在无人机机体上的安装架、位于安装架下方的升降导向臂、沿升降导向臂做升降运动的升降滑块、与升降滑块固定连接的U型连接架、用于安装摄像机的固定架，所述固定架插入U型连接架的U型口内并与该U型连接架通过水平旋转轴连接，所述U型连接架的侧壁上固定有翻转舵机，所述翻转舵机的输出轴与水平旋转轴连接；

所述升降导向臂内设有驱动升降滑块上升或下降的升降驱动组件；

所述安装架上设有竖向旋转轴，所述升降导向臂的顶端具有向竖向旋转轴方向延伸的水平臂，所述竖向旋转轴穿过水平臂并与该水平臂固定连接，所述水平臂上固定有水平旋转舵机，所述水平旋转舵机的输出轴与竖向旋转轴的末端连接。

本实用新型通过水平旋转舵机控制竖向旋转轴360°旋转，使轴云台能够360°周向旋转；通过翻转舵机控制水平旋转轴旋转，使摄像机与固定架能够俯仰旋转；通过升降滑块与升降导向臂的配合实现摄像机和固定架的升降运动，本实用新型的轴云台能够随意旋转，摄像机的调整角度不受限制。

作为本实用新型的一个优选实施例，所述安装架与竖向旋转轴通过轴承连接，所述水平旋转舵机的输出轴位于竖向旋转轴的正下方，所述竖向旋转轴与水平旋转舵机的输出轴通过联轴器连接。由于无人机在飞行过程中会产生晃动，为了防止轴云台长久使用后竖向旋转轴与安装架松动甚至脱落的情况发生，本实施例的安装架与竖向旋转轴通过轴承连接，具有连接可靠、 使用方便的特点。

作为本实用新型的一个优选实施例，所述翻转舵机的输出轴与水平旋转轴通过齿轮组连接。本实用新型的翻转舵机与水平旋转轴通过齿轮组连接，具有传动平稳、传动精度高、工作可靠的特点。