[实用新型]一种轴云台

权利要求书

1.一种轴云台，其特征在于，包括：安装在无人机机体（1）上的安装架（2）、位于安装架（2）下方的升降导向臂（3）、沿升降导向臂（3）做升降运动的升降滑块（4）、与升降滑块（4）固定连接的U型连接架（5）、用于安装摄像机（12）的固定架（6），所述固定架（6）插入U型连接架（5）的U型口内并与该U型连接架（5）通过水平旋转轴（7）连接，所述U型连接架（5）的侧壁上固定有翻转舵机，所述翻转舵机的输出轴与水平旋转轴（7）连接；

所述升降导向臂（3）内设有驱动升降滑块（4）上升或下降的升降驱动组件；

所述安装架（2）上设有竖向旋转轴（8），所述升降导向臂（3）的顶端具有向竖向旋转轴（8）方向延伸的水平臂（9），所述竖向旋转轴（8）穿过水平臂（9）并与该水平臂（9）固定连接，所述水平臂（9）上固定有水平旋转舵机（11），所述水平旋转舵机（11）的输出轴与竖向旋转轴（8）的末端连接。

2.根据权利要求1所述的轴云台，其特征在于，所述安装架（2）与竖向旋转轴（8）通过轴承（10）连接，所述水平旋转舵机（11）的输出轴位于竖向旋转轴（8）的正下方，所述竖向旋转轴（8）与水平旋转舵机（11）的输出轴通过联轴器连接。

3.根据权利要求1或2所述的轴云台，其特征在于，所述翻转舵机的输出轴与水平旋转轴（7）通过齿轮组连接。

4.根据权利要求1所述的轴云台，其特征在于，所述升降导向臂（3）沿长度方向设有侧部开口的凹槽，所述升降驱动组件嵌设在凹槽内，所述升降驱动组件包括带轮皮带传动机构、驱动带轮皮带传动机构工作的电机，所述凹槽内设有与升降滑块（4）配合的滑轨，所述滑轨位于带轮皮带传动机构的外侧，所述升降滑块（4）的侧壁与带轮皮带传动机构的皮带固定连接。

5.根据权利要求4所述的轴云台，其特征在于，所述升降导向臂（3）的侧壁设有至少一个接近开关，所述接近开关的感应部贯穿凹槽的槽壁，所述接近开关感应部上的感应面与滑块的外壁可接触。

6.根据权利要求1所述的轴云台，其特征在于，所述升降导向臂（3）沿长度方向设有侧部开口的凹槽，所述升降驱动组件嵌设在凹槽内，所述升降驱动组件包括螺母螺杆传动机构、驱动螺母螺杆传动机构中螺杆旋转的电机，所述螺母螺杆传动机构的螺杆沿凹槽的长度方向分布，所述螺杆与凹槽通过轴承（10）固定，所述电机的输出轴伸入凹槽内并与螺杆连接；所述螺母螺杆传动机构的螺母与驱动滑块固定连接。