[实用新型]一种机器人注脂系统

说明书

一种机器人注脂系统，它涉及机械加工技术领域。本实用新型解决了现有的注脂设备存在效率低下，注脂量和注脂的位置偏差较大，导致轴承润滑不均匀，外观质量较差，且注脂完毕后会产生拉丝现象的问题。本实用新型的注脂机器人设置在带式输送机的一侧，轴承夹具设置在带式输送机上，注脂工作头安装在注脂机器人的执行末端，所述轴承夹具与注脂工作头相对设置，龙门架的上横梁沿其长度方向设有输油管安装槽，输油管路安装在龙门架的上横梁上，输油管路的一端与注脂机的油脂箱出油口连接，输油管路的另一端与注脂工作头的进油口连接，输油管路上靠近注脂机的一侧设置有回吸装置。本实用新型用于脂润滑轴承的精确、连续注脂生产。

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域,具体涉及一种机器人注脂系统。

背景技术

目前，市场上对于轴承质量和精度要求较高，轴承注脂工艺直接影响轴承的润滑效果，从而极大的影响轴承的使用寿命。传统的注脂工艺采用制作模具注脂的方式，不但效率低下，而且注脂量和注脂的位置偏差也较大，从而使轴承润滑不均匀，外观质量较差。由于轴承润滑脂黏度较高，注脂完毕后会产生拉丝现象，需要对其进行清理，这样就增加了后期处理的步骤。传统模式对脂润滑轴承注脂采用人工操作，单件生产的方式，对于不同型号的轴承需制作相应的模具才能注脂操作，注脂的精确度依赖人工操作经验，精度稳定性不高，偏差较大。

综上所述，现有的注脂设备存在效率低下，注脂量和注脂的位置偏差较大，导致轴承润滑不均匀，外观质量较差，且注脂完毕后会产生拉丝现象的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有的注脂设备存在效率低下，注脂量和注脂的位置偏差较大，导致轴承润滑不均匀，外观质量较差，且注脂完毕后会产生拉丝现象的问题，进而提供一种机器人注脂系统。

本实用新型的技术方案是：

一种机器人注脂系统，包括注脂机、回吸装置、注脂机器人、注脂工作头、输油管路、龙门架、带式输送机和轴承夹具，注脂机器人设置在带式输送机的一侧，轴承夹具设置在带式输送机上，注脂工作头安装在注脂机器人的执行末端，所述轴承夹具与注脂工作头相对设置，龙门架的上横梁沿其长度方向设有输油管安装槽，输油管路安装在龙门架的上横梁上，输油管路的一端与注脂机的油脂箱出油口连接，输油管路的另一端与注脂工作头的进油口连接，输油管路上靠近注脂机的一侧设置有回吸装置。

进一步地，轴承夹具包括两个夹持组件，两个夹持组件沿带式输送机的中线对称设置在带式输送机的两侧，每个夹持组件包括底座、夹爪、气缸，底座固定在带式输送机的机架侧壁上，气缸水平设置在底座的上端面上，气缸的活塞杆与夹爪固接。

进一步地，夹爪的末端加工有与轴承外圈相匹配的圆弧形凹槽。

进一步地，夹爪的下端面与底座的上端面滑动配合。

进一步地，所述机器人注脂系统还包括相机和相机支架，相机位于轴承夹具的正上方，相机通过相机支架固定在带式输送机的机架上，相机的摄像头朝向轴承夹具设置。

进一步地，所述机器人注脂系统还包括红外线传感器，轴承夹具的轴承输出端设有红外线传感器，红外线传感器安装在带式输送机的机架上。

进一步地，回吸装置包括回吸泵，回吸泵设置在输油管路上。

本实用新型与现有技术相比具有以下效果：

1、本实用新型的一种机器人注脂系统能够实现生产线连续生产，结合视频识别技术，精确控制注脂量及注脂位置。注脂工作头与注脂机之间的输油管路上增加回吸装置，注脂完毕后把注脂工作头上多余的润滑脂回吸，增加了材料利用率的同时避免了拉丝现象。既节约了人力成本，提高了生产效率，同时提高了产品质量，减少原材料浪费，带来了良好的经济效益。